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J-GLOBAL ID：200903061289661233

サーボ制御装置

Inventor： 村田 健一
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Agent (1)： 若林 忠 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997183962
Publication number (International publication number)：1999024708
Application date： Jul. 09, 1997
Publication date： Jan. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】 制御対象への外乱に対してもロバスト安定であり、かつ速度もしくは位置制御系全体を安定にする。【解決手段】 入力された目標指令5と制御対象1の出力4が一致するようにトルク指令6を出力し制御対象1を制御する制御器3を有するフィードバック制御系において、前記制御対象1の出力4を入力としH∞制御法で得られた出力を前記トルク指令6に加える外乱抑圧制御器2を有することを特徴とするサーボ制御装置。

Claim (excerpt)：

入力された目標指令と制御対象の出力が一致するようにトルク指令を出力し制御対象を制御する制御器を有するフィードバック制御系において、前記制御対象の出力を入力としH∞制御法で得られた出力を前記トルク指令に加える外乱抑圧制御器を有することを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (2)：

G05B 13/02 ,  H02P 5/00

FI (3)：

G05B 13/02 T ,  G05B 13/02 C ,  H02P 5/00 X

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 連続熱間圧延機の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-004001   Applicant：新日本製鐵株式会社, 株式会社東芝
• 特開昭63-158607