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J-GLOBAL ID:200903061416331639
ナビゲーション装置、およびGPS受信機
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
古部 次郎 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000144049
Publication number (International publication number):2001324560
Application date: May. 16, 2000
Publication date: Nov. 22, 2001
Summary:
【要約】【課題】 GPSデータの測位計算に要する時間を考慮してGPSデータとセンサデータとを時間的に同期させることで、GPSデータの補正を正確に行ない、現在位置を高精度に計算する。【解決手段】 GPS20のデータ取得からデータ出力までの遅延時間を考慮し、GPS20、各センサ等の時間同期を取り、高精度に現在位置計算を行なう。即ち、車等の移動体に設けられ、GPS衛星から発信されるデータの取得から測位計算を行なってGPSデータを出力するGPS受信機(GPS)20と、この移動体の状態を検出するジャイロセンサ26等の各種センサと、この各種センサからのデータを制御するセンサデータ制御部25と、GPS受信機20による測位計算に要した時間に基づいて内部に有するシステム時間を設定し、設定されたこのシステム時間を用いてセンサからの検出結果を制御するCPU10とを備えた。
Claim (excerpt):
移動体に設けられ、GPS衛星から発信されるデータの取得から測位計算を行なってGPSデータを出力するGPS受信機と、前記移動体の状態を検出するセンサと、前記GPS受信機による前記測位計算に要した時間に基づいて内部に有するシステム時間を設定すると共に、設定された当該システム時間を用いて前記センサからの検出結果を制御する制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (3):
G01S 5/14
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
FI (3):
G01S 5/14
, G01C 21/00 D
, G08G 1/0969
F-Term (17):
2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AD05
, 5H180AA01
, 5H180BB16
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180FF40
, 5J062AA13
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD02
, 5J062DD14
, 5J062DD23
, 5J062EE05
, 5J062FF04
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
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車両の現在位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-180262
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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移動体の状態量計測方法と装置および移動体の姿勢角演算装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-029301
Applicant:株式会社日立製作所
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ナビゲーション装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-114816
Applicant:パイオニア株式会社
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車上測位装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-083048
Applicant:アイシン精機株式会社
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