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J-GLOBAL ID：200903061663868793

3次元テレストレーションを提供する医療ロボットシステム

Inventor： クリストファー ジェイ. ハッサー ,  デイビッド キュー. ラーキン ,  ブライアン イー. ミラー ,  グァンファ ジー. チャン ,  ウィリアム ノーラン
Applicant, Patent owner： インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
Agent (3)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006335952
Publication number (International publication number)：2007181670
Application date： Dec. 13, 2006
Publication date： Jul. 19, 2007
Summary：

【課題】解剖学的構造の3D画像上に3Dテレストレーションを提供する医療ロボットシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】医療ロボットシステムは、指導外科医から解剖学的構造の立体画像の対のうちの1つに関連する2Dテレストレーショングラフィック入力を受信することと、不一致マップを使用して立体画像の対のもう一方における対応する2Dテレストレーショングラフィック入力を決定することと、テレストレーショングラフィック入力をぞれぞれの立体画像の対のうちの1つにブレンドすることと、テレストレーショングラフィック入力の3Dビューが解剖学的構造の3Dビューに対するオーバレイとして手術をする外科医に表示され得るように、ブレンドされた結果を3Dディスプレイに提供することとによって、解剖学的構造の3Dビューの上に3Dテレストレーションを提供する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

解剖学的構造の3次元画像においてテレストレートする方法であって、 解剖学的構造の立体画像の対のうちの1つに関連するテレストレーショングラフィック入力を受信することと、 該テレストレーショングラフィック入力の3次元ビューが該解剖学的構造の3次元ビューに対するオーバレイとして表示され得るように、該立体画像の対のもう一方における対応するテレストレーショングラフィック入力を決定することと を包含する、方法。

IPC (3)：

A61B 1/04 ,  G09B 5/14 ,  A61B 19/00

FI (3)：

A61B1/04 370 ,  G09B5/14 ,  A61B19/00 502

F-Term (12)：

2C028AA12 ,  2C028BA05 ,  2C028BB04 ,  2C028BB09 ,  2C028BC05 ,  2C028BD02 ,  2C028CA13 ,  4C061CC06 ,  4C061NN05 ,  4C061NN09 ,  4C061UU06 ,  4C061WW04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 手術支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-355590   Applicant：オリンパス株式会社