車間距離計測装置とステレオ画像取り込み装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993147026
Publication number (International publication number)：1994331351
Application date： May. 25, 1993
Publication date： Dec. 02, 1994
Summary：

【要約】【目的】先行車両までの距離を正確に計測することが可能な車間距離計測装置を提供すること。【構成】車両に装着され車両前方の道路および先行車両を撮像する2台のビデオカメラ1、2と、得られた各画像中にある水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段4と、水平エッジ抽出手段4によって抽出された水平エッジを用いて水平輪郭を近似する水平輪郭近似手段5と、水平輪郭近似手段5によって近似された水平輪郭を利用して2枚の画像間の対応を求める対応探索手段6と、対応探索手段6によって求められた対応関係から先行車両までの距離を算出する距離算出手段7とを備えた車間距離計測装置である。

Claim (excerpt)：

車両に装着され車両前方の道路および先行車両を撮像する2台のビデオカメラと、得られた各画像中にある水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、前記水平エッジ抽出手段によって抽出された水平エッジを用いて水平輪郭を近似する水平輪郭近似手段と、前記水平輪郭近似手段によって近似された水平輪郭を利用して2枚の画像間の対応を求める対応探索手段と、前記対応探索手段によって求められた対応関係から先行車両までの距離を算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とする車間距離計測装置。

IPC (8)：

G01C 3/06 , G01B 11/24 , G05D 1/02 , G06F 15/62 415 , G08G 1/04 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , B60R 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-313014
特開昭63-026517
特開平4-360607

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