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J-GLOBAL ID:200903061886203610
走行支援装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
深見 久郎 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999279992
Publication number (International publication number):2001101421
Application date: Sep. 30, 1999
Publication date: Apr. 13, 2001
Summary:
【要約】【課題】 移動体の進行方向とは異なる複数の方向に存在する移動物体を検出すること。【解決手段】 移動体に設けられた走行支援装置は、車両の進行方向とは異なる右方向と左方向とを撮像するための撮像部15と、撮像部15が右方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第1の移動物体抽出手段と、撮像部15が左方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第2の移動物体抽出手段とを備える。さらに、右方向にある移動物体から車両までの距離を計測するための第1の測距手段と、左方向にある移動物体から車両までの距離を計測するための第2の測距手段とを備える。
Claim (excerpt):
移動体に設けられる走行支援装置であって、前記移動体の進行方向とは異なる第1の方向と前記第1の方向とは異なる第2の方向とを撮像するための撮像手段と、前記撮像手段が前記第1の方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第1の移動物体抽出手段と、前記撮像手段が前記第2の方向を撮像して時刻を異ならせて出力する複数の画像を用いて、移動物体を抽出するための第2の移動物体抽出手段とを備えた、走行支援装置。
IPC (5):
G06T 7/20
, B60R 1/00
, G06T 1/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
FI (5):
B60R 1/00 A
, G08G 1/16 C
, H04N 7/18 J
, G06F 15/70 410
, G06F 15/62 380
F-Term (34):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA19
, 5B057DA07
, 5B057DA08
, 5B057DA15
, 5B057DA20
, 5B057DB02
, 5B057DC32
, 5C054CE11
, 5C054CH08
, 5C054FC13
, 5C054FC15
, 5C054FD01
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096CA05
, 5L096DA02
, 5L096DA03
, 5L096FA66
, 5L096FA69
, 5L096HA03
, 9A001HH23
, 9A001KK16
, 9A001KK37
, 9A001KK54
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
-
車両用視認補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-231395
Applicant:株式会社日本自動車部品総合研究所
-
車載カメラを用いた距離検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-270295
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
撮像表示装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-046502
Applicant:シャープ株式会社
-
障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-027887
Applicant:マツダ株式会社
-
カメラおよびそれを用いた車両用周辺視認装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-030264
Applicant:三菱電機株式会社
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