物体検出装置および方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：大野聖二 , 森田耕司 , 鈴木守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004255615
Publication number (International publication number)：2006074460
Application date： Sep. 02, 2004
Publication date： Mar. 16, 2006
Summary：

【課題】物体の未検知または、誤検知の発生を低減することのできる物体検出装置を提供する。【解決手段】ステレオカメラ101は、撮像された画像をフィードバックすることでレンズ絞りを制御できる複数の撮像装置111、112を備える。3次元情報算出部102は、ステレオカメラ101で撮像された画像から撮像空間の3次元情報を算出する。物体検出部103は、3次元情報算出部102により算出された3次元情報から撮像空間内の物体を検出する。ブルーミング判定部113、123は、ステレオカメラ101で撮像された画像からブルーミングの有無を判定する。画像加工部114、124は、ブルーミング検知部113、123の判定結果により撮像装置111、121に戻す画像を加工する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

撮像された映像をフィードバックすることでレンズ絞りを制御できる複数の撮像装置を有したステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された画像から撮像空間の3次元情報を算出する3次元情報算出手段と、前記3次元情報算出手段により算出された3次元情報から撮像空間内の物体を検出する物体検出手段と、前記ステレオカメラで撮像された画像からブルーミングの有無を判定するブルーミング検出手段と、前記ブルーミング検出手段の判定結果により撮像装置に戻す画像を加工する画像加工手段と、を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (7)：

H04N 7/18 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 1/00 , G08G 1/04 , H04N 13/02 , G01V 8/10

FI (9)：

H04N7/18 D , H04N7/18 J , G01B11/00 B , G01B11/00 H , G01C3/06 V , G06T1/00 315 , G08G1/04 C , H04N13/02 , G01V9/04 S

F-Term (33)：

2F065AA02 , 2F065AA06 , 2F065CC11 , 2F065CC16 , 2F065DD11 , 2F065FF05 , 2F065JJ19 , 2F065QQ00 , 2F065QQ24 , 2F065QQ34 , 2F112AC03 , 2F112BA15 , 2F112CA02 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA45 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057DA06 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5C054AA01 , 5C054EA01 , 5C054FC03 , 5C054FC11 , 5C054FD01 , 5C054HA18 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5H180CC04 , 5H180CC07 , 5H180DD01 , 5H180DD06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

車両検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-113897 Applicant：松下電器産業株式会社
撮像システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-202569 Applicant：ナイルス株式会社

Cited by examiner (4)

ステレオカメラの調整装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-242527 Applicant：富士重工業株式会社
画像処理方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-260740 Applicant：オムロン株式会社
撮像装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-338211 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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