車両用走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999204275
Publication number (International publication number)：2001030794
Application date： Jul. 19, 1999
Publication date： Feb. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】車両の走行制御を行う際に、走行抵抗を推定して、外乱の影響を除去するときに、走行抵抗の推定値の誤差を抑制する。【解決手段】例えば追従制御において、車間距離Lと目標車間距離L* との偏差に応じて算出した目標車速V* に基づいて駆動軸トルクTW を演算し、この駆動軸トルクTW に走行抵抗推定部で算出した走行抵抗の駆動軸トルク換算値TDHをフィードバック制御することにより、目標駆動軸トルクTW * を算出し、これに応じて駆動力及び制動力を制御する。このとき、走行抵抗推定部で、車両が停止してから所定車速以上となる迄の間及びアンチロックブレーキ制御装置、トラクション制御装置等の走行状況制御装置が作動状態であるときには走行抵抗の駆動軸トルク換算値TDHの演算を中断することにより、誤差の発生を抑制する。

Claim (excerpt)：

自車両の車速を検出する車速検出手段と、該車速検出手段で検出した車速を目標車速に一致させるように駆動力及び制動力の何れかを制御する制駆動力制御手段とを備えた車両用走行制御装置において、前記制駆動力制御手段は、制駆動力の制御量と車速検出手段で検出した車速とに基づいて走行抵抗推定値を演算する走行抵抗推定値演算手段を備え、該走行抵抗推定値演算手段は、自車両が停止したときに走行抵抗推定値の演算を中断し、所定走行状態となったときに走行抵抗推定値の演算を再開するように構成されていることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60T 7/12 , B60T 8/58 , F02D 29/02 301 , F02D 41/14 320 , F02D 45/00 314

FI (6)：

B60K 31/00 Z , B60T 7/12 F , B60T 8/58 D , F02D 29/02 301 C , F02D 41/14 320 D , F02D 45/00 314 G

F-Term (54)：

3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC03 , 3D044AC05 , 3D044AC16 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D046BB19 , 3D046BB28 , 3D046BB29 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046HH07 , 3D046HH22 , 3D046JJ05 , 3D046KK11 , 3G084BA05 , 3G084DA07 , 3G084EA11 , 3G084EB12 , 3G084EC03 , 3G084FA00 , 3G084FA05 , 3G084FA10 , 3G084FA33 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC02 , 3G093EC04 , 3G093FA04 , 3G301JA00 , 3G301LA03 , 3G301LB02 , 3G301LC03 , 3G301NA08 , 3G301NA09 , 3G301NC02 , 3G301ND02 , 3G301PA11Z , 3G301PE01Z , 3G301PF01Z , 3G301PF03Z , 3G301PG00Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

車両用定速走行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-143201 Applicant：日産自動車株式会社
特許第2580836号

Cited by examiner (2)

車両用定速走行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-143201 Applicant：日産自動車株式会社
特許第2580836号

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