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J-GLOBAL ID：200903061968864593

義肢の駆動装置

Inventor： 浅井 正裕 ,  坂 正樹
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001019120
Publication number (International publication number)：2002219141
Application date： Jan. 26, 2001
Publication date： Aug. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】 長時間,快適に使用することができる義肢の駆動装置を提供する。【解決手段】 相互に屈伸可能に連結した第1及び第2両義肢体2,4以外の任意箇所に取り付けられるディスプレッサ装置6と,両義肢体2,4間にそれらを相互に屈伸させるべく取り付けられるパワーシリンダ装置8とでスターリングエンジンEを構成し,ディスプレッサ装置6の圧縮室12とパワーシリンダ装置8の作動室49との間を可撓性の圧力導管22を介して接続し,ディスプレッサ装置6のディスプレッサシリンダ10頭部に,その内部の膨張室11を加熱する燃焼器14を設けると共に,この燃焼器14に燃焼供給手段38を接続し,ディスプレッサ装置6のディスプレッサピストン13には,これを任意に駆動し得るアクチュエータ20を連結した。

Claim (excerpt)：

関節(3)を介して相互に連結した第1及び第2義肢体(2,4)を相互に屈伸駆動する,義肢の駆動装置であって,前記両義肢体(2,4)以外の任意箇所に取り付けられるディスプレッサ装置(6)と,前記両義肢体(2,4)間にそれらを相互に屈伸させるべく取り付けられるパワーシリンダ装置(8)とでスターリングエンジン(E)を構成し,ディスプレッサ装置(6)の圧縮室(12)とパワーシリンダ装置(8)の作動室(49)との間を可撓性の圧力導管(22)を介して接続し,前記ディスプレッサ装置(6)のディスプレッサシリンダ(10)頭部に,その内部の膨張室(11)を加熱する燃焼器(14)を設けると共に,この燃焼器(14)に燃焼供給手段(38)を接続し,ディスプレッサ装置(6)のディスプレッサピストン(13)には,これを任意に駆動し得るアクチュエータ(20)を連結したことを特徴とする,義肢の駆動装置。

IPC (4)：

A61F 2/68 ,  A61H 3/00 ,  F02G 1/043 ,  F15B 11/08

FI (6)：

A61F 2/68 ,  A61H 3/00 B ,  F02G 1/043 E ,  F02G 1/043 Z ,  F02G 1/043 F ,  F15B 11/08 Z

F-Term (11)：

3H089CC01 ,  3H089DA01 ,  3H089DA12 ,  3H089DB86 ,  3H089GG02 ,  3H089GG03 ,  3H089JJ20 ,  4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB05 ,  4C097TB01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 遊脚相コントロール義足
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-149315   Applicant：社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団, 株式会社神戸製鋼所
• 階段歩行等の電動補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-312106   Applicant：株式会社東京アールアンドデー
• 特開昭60-119942
  
• 特開平2-245452