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J-GLOBAL ID:200903062349056829

走行制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 永井 冬紀
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004379752
Publication number (International publication number):2006182259
Application date: Dec. 28, 2004
Publication date: Jul. 13, 2006
Summary:
【課題】 追従制御を解除することなく先行車との車間距離を詰めて停車する。【解決手段】 先行車までの車間距離が目標車間距離となるように先行車に追従走行を行う走行制御装置において、停車するまで先行車に追従走行する第1追従制御モードと、自車速が0より大きい所定車速に低下するまで先行車に追従走行する第2追従制御モードとを備える。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
先行車を認識し、先行車までの車間距離を検出する車間距離検出手段と、 自車速を検出する自車速検出手段と、 先行車までの車間距離が目標車間距離となるように先行車に追従走行を行う追従制御手段とを備えた走行制御装置において、 前記追従制御手段は、停車するまで先行車に追従走行する第1追従制御モードと、自車速が0より大きい所定の低車速に低下するまで先行車に追従走行する第2追従制御モードとを備えることを特徴とする走行制御装置。
IPC (7):
B60W 30/16 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60K 31/00 ,  B60R 16/02 ,  B60R 21/00 ,  F02D 29/02
FI (11):
B60K41/00 326 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/20 ,  B60R16/02 640K ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624G ,  F02D29/02 301D
F-Term (45):
3D041AA41 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD02 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA11 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D244AA11 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC15 ,  3D244AC24 ,  3D244AC26 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD12 ,  3D244AD21 ,  3D244AE01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA23 ,  3G093CB02 ,  3G093CB12 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB06 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
  • 渋滞追従制御装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平9-009720   Applicant:富士通テン株式会社
Cited by examiner (2)

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