車両用操舵制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：綾田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006017157
Publication number (International publication number)：2007196833
Application date： Jan. 26, 2006
Publication date： Aug. 09, 2007
Summary：

【課題】応答性やステアリング剛性が良好な車両用操舵制御装置を提供すること。【解決手段】ステアリングホイールの操舵角に対して回転角を加減算し、操向輪の転舵角との関係を表す伝達比を変更可能な伝達比可変アクチュエータに対し、所望の伝達比となるように指令値を出力するとき、操作力の方向と前記伝達比可変アクチュエータの回転方向との関係に基づいて前記指令値を補正し、実伝達比を補正前の指令値に追従させることとした。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールの操舵角に対して回転角を加減算し、操向輪の転舵角との関係を表す伝達比を変更可能な伝達比可変アクチュエータと、ステアリングホイールの操作状態に応じて所望の伝達比となるように指令値を設定し、前記伝達比可変アクチュエータを制御する伝達比可変制御手段と、操作力の方向と前記伝達比可変アクチュエータの回転方向との関係に基づいて、前記指令値を補正する指令値補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (25)：

3D232CC03 , 3D232CC12 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA63 , 3D232DB02 , 3D232DB03 , 3D232DD01 , 3D232DD07 , 3D232DD08 , 3D232EA01 , 3D232EB05 , 3D232EC22 , 3D232EC31 , 3D232GG01 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA20 , 3D233CA21 , 3D233CA38

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両用操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-163987 Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (7)

車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-238905 Applicant：光洋精工株式会社
車両用操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-147658 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両用舵角比制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-273385 Applicant：日産自動車株式会社

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