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J-GLOBAL ID：200903063240527542

電動パワーステアリング装置

Inventor：
喜福 隆之

About 喜福 隆之


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 宮園 純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998278181
Publication number (International publication number)：2000103349
Application date： Sep. 30, 1998
Publication date： Apr. 11, 2000
Summary：
【要約】【課題】 ステアリング系の静止摩擦を推定し、これを補償することにより、操舵フィーリングを改善することを目的とする。【解決手段】 静止摩擦演算手段9により、操舵トルクVtの検出値のエッジを抽出してステアリング系の静止摩擦を推定した静止摩擦推定値Tfを求め、静止摩擦補償電流演算手段10により、上記静止摩擦推定値Tfに基づいて静止摩擦補償電流Itを演算し、ステアリング系の静止摩擦を補償するようにした。
Claim (excerpt)：
運転者の操舵力を検出した操舵力検出値に基づいてステアリング系に接続されたモータを駆動し、ステアリング系の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置において、ステアリング系の静止摩擦を推定した静止摩擦推定値を求める手段と、この静止摩擦推定値に基づいて上記静止摩擦を補償する手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/00 ,  H02P 7/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/00 P ,  H02P 7/00 C
F-Term (64)：
3D032CC02 ,  3D032CC08 ,  3D032CC30 ,  3D032CC33 ,  3D032DA09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA49 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC13 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA04 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA19 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  5H550AA16 ,  5H550BB08 ,  5H550BB10 ,  5H550DD06 ,  5H550EE01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550HA08 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ16 ,  5H550JJ17 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL22 ,  5H550LL48 ,  5H550MM02 ,  5H550PP02 ,  5H570AA21 ,  5H570BB09 ,  5H570DD06 ,  5H570EE01 ,  5H570GG01 ,  5H570HA08 ,  5H570HB16 ,  5H570JJ16 ,  5H570JJ17 ,  5H570LL04 ,  5H570MM02 ,  5H570PP02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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