Pat
J-GLOBAL ID：200903063257166276

停止位置検出用表示装置及び停止位置検出装置

Inventor：
小黒 敬介

About 小黒 敬介


Applicant, Patent owner：
株式会社ダイフク

About 株式会社ダイフク


Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993154060
Publication number (International publication number)：1995009370
Application date： Jun. 25, 1993
Publication date： Jan. 13, 1995
Summary：
【要約】【目的】 基準部材の小型化と共に停止位置ずれの検出精度を確保する。【構成】 移動車Aが自動走行するステーションSTに設けられた基準部材3に備えられた複数個の被撮像マーク3iが、車体前後方向に沿って一列状に等間隔で配置され、且つ、各被撮像マーク3iの夫々が、それ自体で又は他のマークとの組合わせにより自己の配置箇所を特定する情報を表示するように構成され、又、基準部材3の表示情報を読み取るために移動車Aに設けられる撮像手段Saが複数個の被撮像マーク3iを1画面内に撮像可能な画面を備え、それら複数個の被撮像マーク3iの配置関係を特定した情報からステーションSTでの設定適正停止状態に対する移動車Aの車体前後方向での位置ずれXと車体横幅方向での位置ずれYを判別し、複数個の被撮像マーク3iを結ぶ直線の撮像画面での傾きから移動車Aの角度ずれθを判別するずれ量判別手段100が設けられている。
Claim (excerpt)：
移動車(A)が自動走行するステーション(ST)に、平面視での基準位置情報を表示する基準部材(3)が設けられた停止位置検出用表示装置であって、前記基準部材(3)が、車体前後方向に沿って一列状に等間隔で配置された複数個の被撮像マーク(3i)を備えるように構成され、前記複数個の被撮像マーク(3i)の夫々が、それ自体で又は他のマークとの組合わせにより自己の配置箇所を特定するための情報を表示するように構成されている停止位置検出用表示装置。
IPC (7)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/06 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G05D 1/02 ,  G05D 3/12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM