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J-GLOBAL ID：200903063404234738

物体検出装置

Inventor： 上田 忠一 ,  麻生川 佳誠 ,  辻 邦彦 ,  野村 光寛
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (2)： 小森 久夫 ,  村上 辰一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006062756
Publication number (International publication number)：2007240314
Application date： Mar. 08, 2006
Publication date： Sep. 20, 2007
Summary：

【課題】高反射率体の近傍に低反射率体が存在する場合でも、これら2つの物体を確実に検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置7は、得られた受信波から物体の位置および距離を検知するとともに、受光量が閾値Ethよりも高い物体を検出して、高反射率体位置データを生成し、画像処理装置8に送信する(S101〜S107)。画像処理装置8は、画像データに高反射率体の位置をマッピングし、当該位置を中心とする所定領域を、局部画像領域に設定する(S201〜S203)。画像処理装置8は、局部画像処理領域にて低反射率体を検出するパターンマッチング処理を行う(S204)。そして、画像処理装置8は、検出した低反射率体と高反射率体の個体識別を行う(S205〜S208)。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

検知領域内で送信波を走査して物体からの反射波を受信することで、前記物体の存在を検知する物体検知手段と、 検知物体に対する反射波強度が所定閾値以上である場合に、当該物体と略同方位且つ略同距離である前記反射波強度に基づいた所定範囲内に別物体が存在する可能性があることを通知する通知手段と、 を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (5)：

G01S 17/93 ,  G01S 13/86 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 7/00

FI (7)：

G01S17/93 ,  G01S13/86 ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  G06T7/00 300Z

F-Term (29)：

5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AG07 ,  5J070AH33 ,  5J070AK15 ,  5J070BD08 ,  5J070BF12 ,  5J070BF21 ,  5J084AA02 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084BA11 ,  5J084BA48 ,  5J084CA23 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084CA76 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096CA14 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA67

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両用障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-050451   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車載型周辺監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-013705   Applicant：三菱電機株式会社