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J-GLOBAL ID：200903063777242412

自動車の走行制御装置

Inventor： 高田 裕史
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998361545
Publication number (International publication number)：2000182197
Application date： Dec. 18, 1998
Publication date： Jun. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】 自動走行制御装置稼働時のドライバの判断負荷を軽減し、安心感のある自動車運転を行うことができる自動車の走行制御装置を提供すること。【解決手段】 環境情報検出手段1と、駆動手段2と、自動走行制御手段3と、車速検出手段4と、操舵角検出手段5とを有する自動車の走行制御装置において、過去の制御履歴に基づく走行履歴情報を保持する保持手段6と、走行履歴情報,環境情報,車速,操舵角に基づき、環境情報検出手段1の確信度を算出する確信度算出手段7と、この確信度算出手段7によって算出された確信度に基づき、ドライバに対して図形、もしくは色、もしくは音のいずれかによる警報情報の作成と提供を行う警報情報制御手段9と、を有する構成とした。

Claim (excerpt)：

走行環境から環境情報を検出する環境情報検出手段と、自動車の運転操作手段をアクチュエータにより駆動する駆動手段と、前記環境情報検出手段により検出した環境情報に基づき、前記駆動手段の駆動量を算出する自動走行制御手段と、前記自動車の車速を検出する車速検出手段と、前記自動車の操舵角を検出する操舵角検出手段と、を有する自動車の走行制御装置において、過去の制御履歴に基づく走行履歴情報を保持する保持手段と、前記走行履歴情報,環境情報,車速,操舵角に基づき、前記環境情報検出手段の確信度を算出する確信度算出手段と、この確信度算出手段によって算出された確信度に基づき、ドライバに対して図形、もしくは色、もしくは音のいずれかによる警報情報の作成と提供を行う警報情報制御手段と、を有することを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 16/02 660 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/93

FI (9)：

G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 A ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 16/02 660 F ,  G01S 13/60 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 D ,  G01S 13/93 Z

F-Term (35)：

3D044AA21 ,  3D044AA28 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE15 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180EE12 ,  5H180FF10 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J070AC04 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK40 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF12 ,  5J070BF13 ,  5J070BG01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車間距離制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-081393   Applicant：日本電装株式会社