車両のブレーキ制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：落合健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995178428
Publication number (International publication number)：1997024811
Application date： Jul. 14, 1995
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】ブレーキ作動によるヨー制御を可能とした車両のブレーキ制御装置において、目標ヨーレートおよび実際のヨーレートの方向に応じたブレーキ制御を行なうようにして車両の運動状態に適合したヨー制御を可能とする。【解決手段】目標ヨーレート決定手段で得られた目標ヨーレートに比べてヨーレート検出手段で得られた実際のヨーレートが同一方向で小さい場合を除き、目標ヨーレートおよび実際のヨーレートの方向が同一であるときよりも逆であるときの方が同一の前記偏差に対してブレーキ作動制御量を小さく定めて、両ヨーレート間の偏差に基づき旋回外輪側の車輪ブレーキがヨー制御手段によって作動せしめられる。

Claim (excerpt)：

車両の目標ヨーレート(YB )を定める目標ヨーレート決定手段(7)と;車両の実際のヨーレート(YA )を検出するヨーレート検出手段(8)と;目標ヨーレート決定手段(7)で得られた目標ヨーレート(YB )に比べて前記ヨーレート検出手段(8)で得られた実際のヨーレート(YA )が同一方向で小さい場合を除き両ヨーレート(YB ,YA )間の偏差に基づき旋回外輪側の車輪ブレーキを作動せしめるとともに、前記目標ヨーレート(YB )および実際のヨーレート(YA )の方向が同一であるときよりも逆であるときの方が同一の前記偏差に対してブレーキ作動制御量を小さく定めるヨー制御手段(9)と;を備えることを特徴とする車両のブレーキ制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平4-287754
特開平2-068252
車両の操安制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-028271 Applicant：本田技研工業株式会社

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