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J-GLOBAL ID：200903064242050987

移動可能なマイクロマシンおよびその移動制御システム

Inventor： 荒井 賢一 ,  石山 和志
Applicant, Patent owner： 株式会社 東北テクノアーチ
Agent (1)： 重信 和男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999374248
Publication number (International publication number)：2001179700
Application date： Dec. 28, 1999
Publication date： Jul. 03, 2001
Summary：

【要約】【課題】 自律して移動可能なマイクロマシンを目的の位置まで到達させること。【解決手段】 回転磁界を発生する磁界発生部12X,12Y,12Zと、前記磁界発生部12X,12Y,12Zが発生した回転磁界を受け、回転して推力を得るロボット本体11と、前記ロボット本体11の位置を検出する位置検出部5’と、前記位置検出部5’が検出した前記ロボット本体11の位置に基づき、前記ロボット本体11を目的地へ到達させる方向へ向けるべく前記磁界発生部12X,12Y,12Zによる回転磁界の向きを変更する磁界変向手段55と、から構成する。

Claim (excerpt)：

回転磁界を発生する磁界発生部と、前記磁界発生部が発生した回転磁界を受け、回転して推力を得るロボット本体と、前記ロボット本体の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した前記ロボット本体の位置に基づき、前記ロボット本体を目的地へ到達させる方向へ向けるべく前記磁界発生部による回転磁界の向きを変更する磁界変向手段と、からなることを特徴とする移動可能なマイクロマシンの移動制御システム。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特公平8-015489
  
• 特開平4-008341
  
• 特開平4-008343
  

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• スパイラル型磁気マイクロマシンの泳動特性に与えるマシン形状の影響
• スパイラル型磁気マイクロマシンの基礎特性