歩行機能回復用肢体駆動装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001255504
Publication number (International publication number)：2003062020
Application date： Aug. 27, 2001
Publication date： Mar. 04, 2003
Summary：

【要約】【課題】臥位の訓練から立位バランス訓練の間のつなぎとなる訓練ができる肢体駆動装置提供する。【解決手段】全体機構ベース部101と、体幹支持機構回転機構ベース部と体幹支持機構回転機構を備えた体幹支持機構106と、下肢駆動機構駆動ベース回転機構と右下肢を支持・駆動する右下肢駆動機構と左下肢を支持・駆動する左下肢駆動機構とを備えた下肢駆動機構104と、下肢環境提示機構108とを備える。

Claim (excerpt)：

全体機構ベース部と、その全体機構ベース部の上に設けられ、体幹支持機構回転機構ベース部と体幹支持機構回転機構を備えて体幹を任意の傾斜角度で支持することができる体幹支持機構と、その体幹支持機構に連結され、下肢駆動機構駆動ベース回転機構と右下肢を支持・駆動する右下肢駆動機構と左下肢を支持・駆動する左下肢駆動機構とを備えて下肢を駆動することができる下肢駆動機構と、前記全体機構ベース部に設けられ、前記下肢の環境を提示することができる下肢環境提示機構とから構成されることを特徴とする歩行機能回復用肢体駆動装置。

IPC (2)：

A61H 1/02 , A63B 23/04

FI (3)：

A61H 1/02 N , A61H 1/02 R , A63B 23/04 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

歩行訓練装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-274453 Applicant：株式会社安川電機
下肢リハビリ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-141781 Applicant：株式会社安川電機
特開昭61-203963

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