クレーンの振れ止め・位置決め装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：光石俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995196330
Publication number (International publication number)：1997040363
Application date： Aug. 01, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】演算量を少なくし実際の荷物の状態を把握して振れ止め・位置決めを行なう装置を提供する。【解決手段】目標位置にて2次関数の最小値で速度がゼロになるよう駆動系を制御し、振れ角をフィードバックさせ、そのゲインをワイヤ長さ等の長さにて調整するようにした。

Claim (excerpt)：

目標位置までの距離と現在の速度から、目標位置にて2次関数の最小値で速度がゼロになるよう駆動系に位置制御速度指令を出力する制御装置を備えたクレーンの振れ止め・位置決め装置。

IPC (2)：

B66C 13/22 , B66C 13/06

FI (3)：

B66C 13/22 M , B66C 13/22 R , B66C 13/06 M

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭60-077089
懸垂式クレーンの振止め・位置制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-232657 Applicant：新日本製鐵株式会社, ニッテッ北海道制御システム株式会社
特開昭62-041189

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