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J-GLOBAL ID：200903064980814096

障害物検知装置

Inventor： 竹市 真和 ,  佐藤 善久 ,  秋田 成行
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 二瓶 正敬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001391168
Publication number (International publication number)：2003194938
Application date： Dec. 25, 2001
Publication date： Jul. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】 運転者に対して障害物を分かりやすく報知する。【解決手段】 マイコン21は超音波センサ11、12が自己の送信した超音波を障害物が反射して受信した信号に基づいて演算した距離と、他のセンサの送信した超音波を障害物が反射して受信した信号に基づいて演算した距離に基づいて障害物の形状を推定し、表示器3に表示させる。

Claim (excerpt)：

車両の適宜位置に設置された複数の障害物検知センサと、前記複数の障害物検知センサにより検出された各障害物検知信号に基づいて前記障害物までの個々の距離を演算する手段と、前記演算された前記障害物までの個々の距離に基づいて障害物の形状を推定する手段と、前記推定された前記障害物の形状を表示する手段とを、有する障害物検知装置。

IPC (6)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G01S 15/10 ,  G01S 15/46 ,  G08G 1/16

FI (6)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 G ,  G01S 15/10 ,  G01S 15/46 ,  G08G 1/16 C

F-Term (18)：

5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC17 ,  5J083AC29 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AE06 ,  5J083AE10 ,  5J083AF05 ,  5J083BA01 ,  5J083CA01 ,  5J083CA02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-360870   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス