スキャニング型レンジセンサ

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (6)：江原省吾 , 田中秀佳 , 白石吉之 , 城村邦彦 , 熊野剛 , 山根広昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003284441
Publication number (International publication number)：2005055226
Application date： Jul. 31, 2003
Publication date： Mar. 03, 2005
Summary：

【課題】受光感度が高く近距離でも死角が発生しないコンパクトなスキャニング型レンジセンサを提供する。【解決手段】スキャニング型レンジセンサにおいて、水平環状の透明窓を形成したアウターカバー1と、アウターカバー1の内側の円筒状回転体10と、円筒状回転体10の光学レンズ12付き受光窓11と、アウターカバー1と円筒状回転体10との間の投光器3と、円筒状回転体10の内面のミラー5,6で投光器3からの光を円筒状回転体10の回転軸線方向に導く光学系と、円筒状回転体10の内側領域で円筒状回転体10の回転軸線に一致させて円筒状回転体10とは別体に固定配置すると共に距離演算回路27に接続した受光器25と、円筒状回転体10の回転軸線上の受光ミラー31及び投光ミラー30とを配設する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

投光器から被投射体に向けてスキャニングした光の反射光を距離演算回路に接続した受光器で受光して前記被投射体までの距離を演算するようにしたスキャニング型レンジセンサにおいて、レーザやLEDなどを光源とする投光器と、前記投光器とは別体であって回転駆動される回転体と、前記回転体に回転駆動力を与えるステータおよび静止軸と、前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出器と、前記投光器からの光を前記回転体の回転軸線上に導く光学系と、前記回転体の回転軸線上に所定角度で傾斜して前記回転体の一方壁面に固定された投光ミラーと、前記回転体の回転軸線に一致させて前記静止軸の一端近傍に固定配置され、かつ、信号線により距離演算回路に接続された受光器と、前記回転体の回転軸線上に所定角度で傾斜して前記回転体の他方壁面に固定された受光ミラーとを備え、前記投光器から出た光を前記光学系によって前記回転軸の回転軸線上に導いて前記投光ミラーに入射させ、前記投光ミラーで反射した光を前記回転体の半径方向外方空間に向けて投射し、前記半径方向外方空間の被投射体からの反射光を前記受光ミラーで反射させて前記受光器に導入し、前記距離演算回路で前記被投射体までの距離を演算するようにしたことを特徴とするスキャニング型レンジセンサ。

IPC (1)：

G01S17/06

FI (1)：

G01S17/06

F-Term (11)：

5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AD02 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084BA49 , 5J084BB01 , 5J084BB28 , 5J084CA04 , 5J084EA01 , 5J084EA07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

全方位距離検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-333072 Applicant：浜松ホトニクス株式会社
車両の後側方警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-328855 Applicant：三菱自動車工業株式会社
全方位距離検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-353622 Applicant：アステックス株式会社

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Cited by examiner (3)

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