3次元形状抽出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：國分孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995341817
Publication number (International publication number)：1997187038
Application date： Dec. 27, 1995
Publication date： Jul. 15, 1997
Summary：

【要約】【課題】物体の3次元形状を容易に効率良く求める。【解決手段】カメラは複数の視点位置から物体の一部が重複するように物体を撮像して複数の画像を得、パラメータ算出部53はレンズ位置信号S2とカメラ位置信号S3から撮像パラメータSPを得る。距離分布抽出部54は各画像データと上記パラメータSPとにより、シャッタを押す毎に物体の距離分布を求め、3次元モデル形成部55は上記順次出力される距離分布と画像とをカメラ位置信号S3を用いて逐次統合することにより、物体の3次元モデルを形成する。3D表示画像生成部56は上記3次元モデルから2次元画像を生成して表示させる。

Claim (excerpt)：

被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段の撮像位置を検出する第1の検出手段と、上記撮像手段のレンズ位置を検出する第2の検出手段と、上記第1、第2の検出手段の出力に基づいて所定のパラメータを算出する算出手段と、上記撮像手段が複数の撮像位置において上記被写体の一部が重複するようにして撮像した複数の画像と上記算出されたパラメータとを用いて上記被写体の距離分布を抽出する距離分布抽出手段と、上記距離分布抽出手段から得られる距離分布と上記撮像手段から得られる複数の画像と上記パラメータとを用いて上記被写体の3次元モデルを形成する3次元モデル形成手段と、上記3次元モデル形成手段の出力から2次元画像を生成する画像生成手段とを備えた3次元形状抽出装置。

IPC (3)：

H04N 13/00 , G01B 11/00 , G06T 7/00

FI (3)：

H04N 13/00 , G01B 11/00 H , G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

3次元形状計測方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-326941 Applicant：キヤノン株式会社
カメラ位置算出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-308229 Applicant：株式会社ニコン
凸形状物体分割記述処理方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-253244 Applicant：日本電信電話株式会社

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