電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (4)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進 , 石井明夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003304595
Publication number (International publication number)：2005075026
Application date： Aug. 28, 2003
Publication date： Mar. 24, 2005
Summary：

【課題】ハンドル操舵に係るトルクを検出するためのトルクセンサの出力が異常になると電動パワーステアリング装置の制御が異常になってハンドル操作に違和感を感じたり、安全なハンドル操作を確保できなくなる。【解決手段】トルクセンサの出力が異常になると、僅かな時間でも異常な出力値を用いず、異常になる直前の過去のトルクの出力値に基いて算出された代替値を用いて電動パワーステアリング装置を制御する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにしたモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサとを備え、前記トルクセンサの出力値に基いてモータを制御する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記トルクセンサの出力値の異常を検出するトルク異常検出手段と、前記トルクセンサの出力値が異常になる前の過去の正常なトルクセンサの出力値に基き代替値を算出する代替値算出手段とからなるトルク入力処理部を備え、前記トルクセンサの出力値が異常のとき、前記トルクセンサの出力値の代わりに前記代替値に基いてモータを制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (4)：

3D032CC33 , 3D032EC21 , 3D033CA16 , 3D033CA28

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

電動パワーステアリング制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-127247 Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
自動車用電動パワーステアリング
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-136659 Applicant：スズキ株式会社

Cited by examiner (8)

電動パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-259815 Applicant：光洋精工株式会社
特開平2-133281
特開平2-262467

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