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J-GLOBAL ID：200903066197198393

車両用走行制御装置

Inventor：
澤本 基一郎

About 澤本 基一郎

, 
飯星 明

About 飯星 明


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997181498
Publication number (International publication number)：1999020504
Application date： Jul. 07, 1997
Publication date： Jan. 26, 1999
Summary：
【要約】【課題】 車線変更に際して、追従走行するための先行車の誤った決定を防止することができる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】 自車前方の車両の相対距離及び相対速度を検出してそれらの情報を出力するレーダ装置2と、現在の自車の走行状態から将来の自車線又は自車走行軌跡を推定し、前記自車線又は自車走行軌跡とレーダ装置2からの情報とに基づいて自車が追従する先行車を決定する演算器6と、を備え、追従走行を制御する車両用走行制御装置において、自車の車線変更を検出して車線変更信号を出力する車線変更検出器5を備え、演算器6は、車線変更信号に基づいて前記将来の自車線又は自車走行軌跡を推定する。
Claim (excerpt)：
自車前方の車両の相対距離及び相対速度を検出してそれらの情報を出力するレーダ装置と、現在の自車の走行状態から将来の自車線又は自車走行軌跡を推定し、前記自車線又は自車走行軌跡とレーダ装置からの情報とに基づいて自車が追従する先行車を決定する演算器と、を備え、自車の追従走行を制御する車両用走行制御装置において、自車の車線変更を検出して車線変更信号を出力する車線変更検出器を備え、演算器は、車線変更信号に基づいて前記将来の自車線又は自車走行軌跡を推定することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4)：
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (4)：
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 自動走行車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-254896   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-287476   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 自動車用クルーズコントロール装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-324836   Applicant：ジヤガーカーズリミテッド
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