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J-GLOBAL ID：200903066339673523

センサ素子、センサ装置、対象物移動制御装置、対象物判別装置

Inventor：
前川 聡

About 前川 聡


Applicant, Patent owner：
独立行政法人情報通信研究機構

About 独立行政法人情報通信研究機構


Agent (1)： 佐野 禎哉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005099828
Publication number (International publication number)：2006275979
Application date： Mar. 30, 2005
Publication date： Oct. 12, 2006
Summary：
【課題】3次元的に働きかける外力を好適に検知可能なセンサ素子を提供する。 【解決手段】対象物OBから受ける外力Fにより圧縮又は伸張可能な弾性部材Eと、前記外力Fを受け変形した際に電気抵抗値が増減する抵抗素子Rと、前記弾性部材Eの内部乃至その表面に配置されるとともに所定位置にある前記抵抗素子Rを支持し得る支持部材C4とを具備するようにした。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
対象物から受ける外力により圧縮又は伸張可能な弾性部材と、前記外力を受け変形した際に電気抵抗値が増減する抵抗素子と、前記弾性部材の内部乃至その表面に配置されるとともに所定位置にある前記抵抗素子を支持し得る支持部材とを具備することを特徴とするセンサ素子。
IPC (3)：
G01L 5/16 ,  G01L 1/20 ,  G01L 5/00
FI (3)：
G01L5/16 ,  G01L1/20 Z ,  G01L5/00 101Z
F-Term (9)：
2F051AA10 ,  2F051AB09 ,  2F051DA03 ,  2F063AA28 ,  2F063BA22 ,  2F063CA09 ,  2F063CA28 ,  2F063DD07 ,  2F063EC00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開昭62-123326
  • 特開昭63-155674
  • ロボットハンド用触覚センサ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-130801   Applicant：国立大学法人岐阜大学
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