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J-GLOBAL ID：200903003109834763

ロボットハンド用触覚センサ

Inventor： 初田 雅弘 ,  東 輝明 ,  川崎 晴久 ,  毛利 哲也
Applicant, Patent owner： 国立大学法人岐阜大学
Agent (1)： 辻本 一義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003130801
Publication number (International publication number)：2004330370
Application date： May. 08, 2003
Publication date： Nov. 25, 2004
Summary：

【課題】多数の部位相互間の大きさが異なる負荷を、同じ感度帯で同時に計測して制御できるロボットハンド用触覚センサを提供すること。【解決手段】印加・レシーブ側端子30,31からの集合配線群40,41を分岐して5本の指用配線群5a〜5e及び掌用配線群6が形成されおり、指用配線群には、指先と第1関節相互間、第1・第2関節相互間、第2・第3関節相互間の圧力分布を検知するため感圧部7a〜7cが、掌用配線群にはこれのほぼ全域の圧力分布を検知するための感圧部8が、それぞれ接続されているロボットハンド用触覚センサにおいて、全ての感圧部について同じ感度帯が使用されるべく、受ける負荷が小さい感圧部に緩衝材Kを貼り付けている。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

印加・レシーブ側端子からの集合配線群を分岐して5本の指用配線群及び掌用配線群が形成されおり、指用配線群には、指先と第1関節相互間、第1・第2関節相互間、第2・第3関節相互間の圧力分布を検知するため感圧部が、掌用配線群にはこれのほぼ全域の圧力分布を検知するための感圧部が、それぞれ接続されているロボットハンド用触覚センサにおいて、全ての感圧部について同じ感度帯が使用されるべく、受ける負荷が小さい感圧部に緩衝材を貼り付けていることを特徴とするロボットハンド用触覚センサ。

IPC (3)：

B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  G01L5/00

FI (3)：

B25J15/08 U ,  B25J19/02 ,  G01L5/00 101Z

F-Term (8)：

2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  3C007KS34 ,  3C007KV04 ,  3C007KW00 ,  3C007KW04 ,  3C007KX09