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J-GLOBAL ID：200903066384045827

上肢リハビリテーション訓練システム

Inventor： 鵜飼 裕之 ,  森田 良文 ,  打田 正樹 ,  広瀬 彰紀 ,  山本 貴士
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006005477
Publication number (International publication number)：2007185325
Application date： Jan. 13, 2006
Publication date： Jul. 26, 2007
Summary：

【課題】実際の作業療法現場で実施されているリーチィング訓練などを,在宅で訓練が出来るように,テーブル上で簡単に訓練が来出る訓練システムを考案して、実際の作業療法の利用環境や被訓練者の身体状態などを考慮しながら親和性の高い治療効果の高い機器を提供する。【解決手段】上肢リハビリテーション訓練システム1は,被験者5が見るための訓練プログラムを表示するディスプレィ4と,テーブル上で移動させながら訓練するトレーニンググリップ2と,ディスプレィ2とトレーニンググリップを制御するためのコントローラ3から構成されることを特徴とする上肢リハビリテーション訓練システム。トレーニンググリップ2は,自律移動機構,グリップ位置センサ7,力センサ8,安全性を高めるための磁気カップリング11を取り付けたことを特徴とするトレーニンググリップ。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被験者が固定された板上を自由にトレーニンググリップを動かすことでリハビリ訓練を行うことのできることを特徴とする上肢リハビリテーション訓練システムであって, 前記上肢リハビリテーション訓練システムは,トレーニンググリップと,それを制御するコントローラと,訓練プログラムを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする上肢リハビリテーション訓練システムであって, 前記上肢リハビリテーション訓練システムのトレーニンググリップは,自律移動機構と,グリップの現在位置を検知する位置検知手段と,被験者がトレーニンググリップを動作する力を検知する上肢動作力検知手段とを備えたことを特徴とする上肢リハビリテーション訓練システム。

IPC (2)：

A61H 1/02 ,  A63B 23/12

FI (2)：

A61H1/02 K ,  A63B23/12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 上肢の運動機能回復訓練サポートシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-073047   Applicant：科学技術振興事業団
• 3次元作業療法支援ロボットシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-162352   Applicant：国立大学法人名古屋工業大学