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J-GLOBAL ID：200903066418225870

路面摩擦係数判定装置の初期化装置および方法

Inventor：
川崎 裕章

About 川崎 裕章

, 
中尾 幸夫

About 中尾 幸夫


Applicant, Patent owner：
住友ゴム工業株式会社

About 住友ゴム工業株式会社


Agent (1)： 朝日奈 宗太 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000221878
Publication number (International publication number)：2002037046
Application date： Jul. 24, 2000
Publication date： Feb. 06, 2002
Summary：
【要約】【課題】 乾燥アスファルトに限らず、どのような路面でもしきい値の設定ができる路面摩擦係数判定装置の初期化装置を提供する。【解決手段】 車両の4輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段による測定値から、スリップ比を演算する第1演算手段と、該スリップ比と車両の加減速度とのあいだの1次の回帰係数と相関係数を求める第2演算手段と、該第2演算手段により求められた相関係数の値に応じてある所定の時間または所定の個数の1次の回帰係数を蓄積し、当該蓄積した1次の回帰係数の値の頻度分布に基づいて、路面摩擦係数のしきい値を設定するしきい値設定手段とを備えている。
Claim (excerpt)：
車両の4輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段による測定値から、スリップ比を演算する第1演算手段と、該スリップ比と車両の加減速度とのあいだの1次の回帰係数と相関係数を求める第2演算手段と、該第2演算手段により求められた相関係数の値に応じて所定の時間または所定の個数の1次の回帰係数を蓄積し、当該蓄積した1次の回帰係数の値の頻度分布に基づいて、路面摩擦係数のしきい値を設定するしきい値設定手段とを備えてなる路面摩擦係数判定装置の初期化装置。
IPC (2)：
B60T 8/58 ,  B60T 8/66
FI (2)：
B60T 8/58 H ,  B60T 8/66 B
F-Term (7)：
3D046BB23 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ01 ,  3D046JJ02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
  • タイヤの摩耗状態検知装置および方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-160781   Applicant：住友ゴム工業株式会社, 住友電気工業株式会社
  • 画像傾き検出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-331253   Applicant：株式会社リコー
  • 移動体の走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-145918   Applicant：株式会社日立製作所
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Cited by examiner (5)
  • タイヤの摩耗状態検知装置および方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-160781   Applicant：住友ゴム工業株式会社, 住友電気工業株式会社
  • 画像傾き検出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-331253   Applicant：株式会社リコー
  • 移動体の走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-145918   Applicant：株式会社日立製作所
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