移動体の相対位置検出方法および相対位置検出システムならびに相対位置検出用タイル型シート

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：古谷史旺
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003042421
Publication number (International publication number)：2004251752
Application date： Feb. 20, 2003
Publication date： Sep. 09, 2004
Summary：

【課題】複数のタグを埋め込んだタイル型シートの配置や配置替えを容易にする。【解決手段】複数のタイル型シートにそれぞれ固有のシートナンバーを割り当て、所定の位置にマーカーを設定し、タグのIDとタグが埋めこれまたタイル型シートのシートナンバーとそのマーカーに対する相対位置を対応させたタグ位置テーブルと、基準となるタイル型シートのマーカーに対する他のタイル型シートのマーカーの相対位置をシートナンバーに対応させたシート位置テーブルとを作成し、タグのIDからタイル型シートのシートナンバーと、そのマーカーに対する相対位置を検出し、さらに基準となるタイル型シートとの相対位置と、そのタイル型シートのマーカーとの相対位置から、基準となるタイル型シートのマーカーに対するタグ(移動体)の相対位置を検出する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

固有のIDをもつ複数のタグをマトリクス状に埋め込んだタイル型シートを床面に複数枚配置し、その床面上を移動する移動体から前記タグのIDを読み取り、そのIDと基準点に対する相対位置とを対応付けるマッピングテーブルを参照し、前記タグの相対位置を前記移動体の相対位置として検出する移動体の相対位置検出方法において、前記複数のタイル型シートにそれぞれ固有のシートナンバーを割り当てるとともにそれぞれ所定の位置にマーカーを設定し、前記マッピングテーブルとして、タグのIDとタグが埋めこれまたタイル型シートのシートナンバーとそのマーカーに対する相対位置を対応させたタグ位置テーブルと、基準となるタイル型シートのマーカーに対する他のタイル型シートのマーカーの相対位置をシートナンバーに対応させたシート位置テーブルとを作成し、前記タグのIDを読み取ったときに、前記タグ位置テーブルを参照してタグが埋め込まれたタイル型シートのシートナンバーと、そのマーカーに対する相対位置を検出し、さらに、前記シート位置テーブルを参照して前記シートナンバーから前記基準となるタイル型シートとの相対位置を検出し、前記IDを有するタグが埋め込まれたタイル型シートのマーカーとの相対位置と、そのタイル型シートと前記基準となるタイル型シートとの相対位置から、前記基準となるタイル型シートのマーカーに対する前記タグ(移動体)の相対位置を検出することを特徴とする移動体の相対位置検出方法。

IPC (2)：

G01S13/74 , G06K17/00

FI (2)：

G01S13/74 , G06K17/00 L

F-Term (10)：

5B058CA17 , 5B058KA13 , 5B058YA20 , 5J070AC01 , 5J070AE09 , 5J070AF01 , 5J070AK13 , 5J070BC05 , 5J070BC23 , 5J070BC25

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

非接触型位置測定方法および非接触型位置測定システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-211178 Applicant：日本電信電話株式会社
仮想空間移動情報生成方法および仮想空間移動インタフェース装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-292008 Applicant：日本電信電話株式会社
位置検出システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-182315 Applicant：株式会社未来技術研究所

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