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J-GLOBAL ID：200903066548647777

車両の目前に迫った転倒を検知するための装置

Inventor： ベルンハルト マッテス ,  ユルゲン キスナー ,  ヴァルター ヴォットレング ,  ハンス-ペーター ラング ,  コスマス クネートラー
Applicant, Patent owner： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
Agent (1)： 矢野 敏雄 (外4名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2001576310
Publication number (International publication number)：2003531363
Application date： Apr. 05, 2001
Publication date： Oct. 21, 2003
Summary：

【要約】本装置は、のり面転落に対し転倒を適切なタイミングで検知することを可能とする。この目的のため、本装置は路面の車両長手側の車輪の仮想の衝突後の車両のヨーレートの予想値を、この仮想の衝突前に優勢なヨーレートと、車両の鉛直軸方向のインパルスと、衝突前の車両重心の回転インパルスから求める。さらに本装置は、この装置によって現時点で測定された車両傾斜角により、車両の長手方向の軸を中心とした、車両の転倒を引き起こすのに必要なクリティカルなヨーレートを求める。このヨーレートの予想値がこのクリティカルなヨーレートを上回ると、目前に迫った転倒が判定される。

Claim (excerpt)：

車両の長手軸(x)を中心とした傾斜角(φ)に依存して、車両の長手軸(x)の、転倒を引き起こすのに必要なクリティカルなヨーレート(ωnc)を求める、車両の目前に迫った転倒を検知するための装置において、 車両ののり面転落を特徴付ける車両の動きを検出した場合、路面の車両長手側の車輪の仮想の衝突後の車両のヨーレート(ωn)の予想値を、この仮想の衝突前に優勢なヨーレート(ωv)と、車両の鉛直軸(z)方向のインパルスと、仮想衝突前の車両重心(CM)の回転インパルスから求め、 該ヨーレート(ωn)の予想値が上記クリティカルなヨーレート(ωnc)を上回ると、目前に迫った転倒がシグナリングされることを特徴とする、車両の目前に迫った転倒を検知するための装置。

IPC (3)：

G01P 15/00 ,  B60R 21/13 ,  B60R 21/32

FI (3)：

B60R 21/13 Z ,  B60R 21/32 ,  G01P 15/00 J

F-Term (1)：

3D054EE08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両の転倒を検出するための方法及びシステム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平8-508150   Applicant：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
• ロールオーバー過程における車両内の安全装置のためのトリガ信号発生装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2000-514801   Applicant：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
• 車両の横転判定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-077277   Applicant：本田技研工業株式会社