ズームによる位置計測方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長瀬成城
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003030249
Publication number (International publication number)：2004239791
Application date： Feb. 07, 2003
Publication date： Aug. 26, 2004
Summary：

【課題】自律移動するロボット等にも最適な単眼レンズを用いたズーム制御による低コストかつコンパクトな装置が実現できるズームによる位置計測方法を提供することを目的とする。【解決手段】感光面を原点とする三次元座標に、ズーム制御とともに探索しつつ追跡した前記計測対象の画像を取得し、該取得した画像データから視差による三角測量法の原理により計測対象の位置を計測して該計測データを保存、処理するので、ロボット等のように移動する計測主体に適用しても、注視による計測点の追跡技術の適用により計測対象が類似パターンであっても容易に視認して、感光面を原点とする三次元座標にて画像の取得と処理が確実に行え、複数のカメラの設置やカメラ・パラメータの調整が不要で、ズーム機能を装備した一台のカメラを用いるだけで、設備的にも簡便で小型化が可能となる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

計測対象を単眼カメラのズーム機能により移動する焦点におけるスクリーン上に結像させて視差による三角測量法の原理により前記計測対象の位置を計測するズームによる位置計測方法において、感光面を原点とする三次元座標に、ズーム制御とともに探索しつつ追跡した前記計測対象の画像を取得し、該取得した画像データから計測対象の位置を計測して該計測データを保存、処理することを特徴とするズームによる位置計測方法。

IPC (3)：

G01C3/06 , G01B11/00 , G02B7/08

FI (4)：

G01C3/06 P , G01B11/00 H , G02B7/08 Z , G02B7/11 A

F-Term (33)：

2F065AA04 , 2F065DD02 , 2F065EE08 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL06 , 2F065PP25 , 2F065QQ04 , 2F065QQ17 , 2F065QQ23 , 2F065QQ26 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F065QQ32 , 2F112AB10 , 2F112BA10 , 2F112CA04 , 2F112FA08 , 2F112FA31 , 2F112FA35 , 2F112FA39 , 2F112GA10 , 2H044DA02 , 2H044DC01 , 2H044DE06 , 2H044DE08 , 2H051AA00 , 2H051BB02 , 2H051CE01 , 2H051DA01 , 2H051EB13 , 2H051GB19

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

標識の認識及び測位装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-214003 Applicant：三菱電機株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-016724 Applicant：株式会社東芝
特開平1-235809

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

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