ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (3)：宮田正昭 , 山田英治 , 澤田俊夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003365239
Publication number (International publication number)：2005125460
Application date： Oct. 24, 2003
Publication date： May. 19, 2005
Summary：

【課題】実ロボットのダイナミックで且つエレガントなモーション・パフォーマンスを実現するためのモーション編集システムを提供する。【解決手段】モーション編集システムは、上体並びに機体全体のモーションを編集するモーション・エディタと、歩行パターンや下半身のモーションを生成して機体全体の安定化処理を行なう脚軌跡エディタからなる。脚軌跡エディタは、実ロボットに搭載されているものと同じ歩行パターン・ジェネレータとモーション・スタビライザを備える。実ロボット上で実演する前に、3Dビューア上で、モーションの作成、修正、安定化処理を行なう。【選択図】図9

Claim (excerpt)：

機体は上体と歩行を行なう複数の脚からなる下半身を持ち、複数の関節角を備えたロボット装置のためのモーション編集装置であって、前記上体並びに前記機体全体のモーションを編集するモーション・エディタと、前記脚による歩行パターンや前記下半身のモーションを生成するとともに、該生成した下半身のモーションと前記モーション・エディタにより編集された上体又は前記機体全体のモーションを併合して前記機体全体の安定化処理を行なう脚軌跡エディタと、を具備することを特徴とするロボット装置のためのモーション編集装置。

IPC (3)：

B25J9/22 , B25J5/00 , G06T15/70

FI (3)：

B25J9/22 Z , B25J5/00 F , G06T15/70 B

F-Term (21)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007JU02 , 3C007LS09 , 3C007LS11 , 3C007LS15 , 3C007LS19 , 3C007LS20 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB05 , 3C007WB07 , 3C007WC03 , 3C007WC04 , 5B050BA08 , 5B050CA07 , 5B050EA24 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B050FA13

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

多足歩行体の動作パターンの編集方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-248670 Applicant：ソニー株式会社
ロボットの歩行制御装置及び歩行制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-206531 Applicant：ソニー株式会社, 山口仁一

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