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J-GLOBAL ID：200903067076367232

ロボット制御装置

Inventor：
織田 豊生

About 織田 豊生

, 
住田 直亮

About 住田 直亮


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004289623
Publication number (International publication number)：2006106919
Application date： Oct. 01, 2004
Publication date： Apr. 20, 2006
Summary：
【課題】 複数のロボットに一以上のタスクを効率よく実行させることができるロボット制御装置を提供する。【解決手段】 移動機能を備えたロボットに実行させるタスクの管理を行うロボット制御装置であって、前記ロボットのバッテリの残量に基づいて、前記バッテリの状態が、予め規定された複数のバッテリレベルのうちのどのバッテリレベルであるかを判定するバッテリレベル判定手段と、前記ロボットに実行させるタスクの実行計画をロボット毎に設定すると共に、前記バッテリレベル毎に定められた手順に従って、前記実行計画に登録されたタスクの実行計画の再設定を行うタスク管理手段と、前記実行計画において設定されたタスクを前記ロボットに実行させる実行命令を生成する実行命令生成手段と、前記実行命令を前記ロボットに向けて送信する送信手段とを含むロボット制御装置。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
移動機能を備えたロボットに実行させるタスクの管理を行うロボット制御装置であって、 前記ロボットのバッテリの残量に基づいて、前記バッテリの状態が、予め規定された複数のバッテリレベルのうちのどのバッテリレベルであるかを判定するバッテリレベル判定手段と、 前記ロボットに実行させるタスクの実行計画をロボット毎に設定すると共に、前記バッテリレベル毎に定められた手順に従って、前記実行計画に登録されたタスクの実行計画の再設定を行うタスク管理手段と、 前記実行計画において設定されたタスクを前記ロボットに実行させる実行命令を生成する実行命令生成手段と 前記実行命令を前記ロボットに向けて送信する送信手段と を含むロボット制御装置。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (3)：
G05D1/02 P ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z
F-Term (24)：
3C007AS01 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007JS03 ,  3C007KS27 ,  3C007LV02 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB16 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301GG01 ,  5H301GG09 ,  5H301KK02 ,  5H301KK07 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM04 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (1)

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