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J-GLOBAL ID：200903067220290886
制動力推定装置及びブレーキ圧推定装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
中島 淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998147564
Publication number (International publication number)：1999334558
Application date： May. 28, 1998
Publication date： Dec. 07, 1999
Summary：
【要約】【課題】 圧力センサを用いずに制動力及びブレーキ圧を高精度に推定する。【解決手段】 制動力推定装置350は、複数の車輪各々に作用する力のつり合い状態を表す第1の運動方程式及び車両に作用する力のつり合い状態を表す第2の運動方程式と、各車輪速センサ302sにより検出された各車輪速、各制動力勾配演算部304sにより演算された各制動力勾配、及び前回推定した各車輪の制動力に基づいて、各車輪の制動力F1 〜F4 を推定する。ブレーキ圧推定装置は、第1の運動方程式と、制動力推定装置350により推定された各制動力F1〜F4 及び各車輪速センサ302sにより検出された各車輪速と、に基づいて、ブレーキ力T1 〜T4 を推定し、ブレーキ力とブレーキ圧との関係式と、ブレーキ力T1 〜T4 の総和及び予め定められたマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との比v1 〜v4 と、に基づいて、各ホイールシリンダ圧P1 〜P4 を推定する。
Claim (excerpt)：
車両に装着された複数の車輪各々の速度を検出する検出手段と、前記複数の車輪各々のすべり易さを表す物理量を演算する演算手段と、前記複数の車輪各々に作用する力のつり合い状態を表す第1の運動方程式及び前記車両に作用する力のつり合い状態を表す第2の運動方程式と、前記検出手段により検出された複数の車輪各々の速度、前記演算手段により演算された物理量、及び前回推定した前記複数の車輪各々に作用する制動力の総和と、に基づいて、前記複数の車輪各々に作用する制動力を推定する推定手段と、を備えた制動力推定装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
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