車両制御システム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢作和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003373146
Publication number (International publication number)：2005132291
Application date： Oct. 31, 2003
Publication date： May. 26, 2005
Summary：

【課題】現在位置の確からしさを普遍的に示す指標を算出することが可能であり、その指標に基づいて車両の現在位置を利用した車両制御を行なう車両制御システムの提供。【解決手段】電波航法による測定値と自立航法による車両推定位置とに基づいて、ハイブリッド航法によって車両位置を算出し、この車両位置と道路地図データとに基づいて、マップマッチング処理を行なって、道路上に最終的な車両位置を特定する車両位置特定手段111を有する。そして、ハイブリッド航法により算出される車両位置の確からしさを示す判定結果、及びマップマッチング処理によって特定される車両位置の確からしさを示す判定結果をそれぞれ出力し、その判定結果に所定の重み付けを付与しつつ加算することによって、車両位置の確からしさを示す確度Aを求める(S900〜S980)。車両制御装置120は、確度Aに基づいて、車両位置を用いる車両制御の内容を変更する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

電波航法による車両位置の測定値を出力する電波航法手段と、自立航法によって車両の位置を推定する自立航法手段とを有し、当該電波航法手段による測定値と自立航法手段による車両推定位置とに基づいて、車両位置を算出するハイブリッド航法手段と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、前記ハイブリッド航法手段によって算出される車両位置と、前記道路地図データ記憶手段に記憶された道路地図データとに基づいて、マップマッチング処理を行なって、道路上に最終的な車両位置を特定するマップマッチング手段と、前記ハイブリッド航法手段が車両位置を算出する際、その車両位置の確からしさを判定して、その判定結果を出力する第1の判定手段と、前記マップマッチング処理によって前記車両位置を道路上に特定する際、その車両位置の確からしさを判定して、その判定結果を出力する第2の判定手段と、前記第1の判定手段の判定結果に対して、前記第2の判定手段の判定結果よりも大きな重み付けを行ないつつ、前記第1の判定手段の判定結果と前記第2の判定手段の判定結果との加算値を算出する算出手段と、前記算出手段が算出する加算値の大きさに基づいて、前記マップマッチング手段によって特定される最終的な車両位置を用いる車両制御の内容を変更する車両制御手段とを備えることを特徴とする車両制御システム。

IPC (7)：

B60K41/28 , B60K31/00 , B60K41/00 , B62D6/00 , F16H61/02 , G01C21/00 , G08G1/0969

FI (12)：

B60K41/28 , B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301D , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 301H , B62D6/00 , F16H61/02 , G01C21/00 A , G01C21/00 D , G08G1/0969

F-Term (86)：

2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC01 , 2F029AC02 , 2F029AC03 , 2F029AC04 , 2F029AC09 , 2F029AC14 , 2F029AC18 , 2F029AD01 , 3D032CC20 , 3D032CC30 , 3D032DA01 , 3D032DA24 , 3D032DA25 , 3D032DA87 , 3D032DC09 , 3D032DC31 , 3D032DC34 , 3D032DD02 , 3D032EB01 , 3D032EB04 , 3D032EC34 , 3D032EC35 , 3D032FF01 , 3D032FF02 , 3D032FF07 , 3D032GG01 , 3D041AA00 , 3D041AA31 , 3D041AA66 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC15 , 3D041AC26 , 3D041AD00 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE30 , 3D041AE41 , 3D041AF09 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AD01 , 3D044AD02 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE15 , 3D044AE27 , 3D044BA14 , 3D044BA27 , 3D044BA30 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 3D044BD13 , 3J552MA01 , 3J552MA06 , 3J552MA12 , 3J552NA01 , 3J552NB01 , 3J552PA01 , 3J552PA31 , 3J552PA51 , 3J552SB00 , 3J552TA06 , 3J552VE06W , 3J552VE08W , 5H180AA01 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両制御装置、車両制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-367814 Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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