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J-GLOBAL ID：200903068172812413
無人飛行体を利用した空中撮影システム
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (3)：
武政 善昭
, 員見 正文
, 畑▲崎▼ 昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004081075
Publication number (International publication number)：2005269413
Application date： Mar. 19, 2004
Publication date： Sep. 29, 2005
Summary：
【課題】 無人飛行体(無人ヘリコプター)を安定に自律飛行させると共に、その飛行ルートを予めに記憶させておくことで、家屋やビル等を上空の様々な角度からビデオ撮影・ディタルカメラ撮影することにより、低コストで、依頼者の様々な要望に柔軟に対応する。【解決手段】 建物又は所定の場所等の撮影対象物Aを空中から撮影する無人飛行体(無人ヘリコプター1)に、無人ヘリコプター1を安定に自律飛行させる自律制御装置3と、撮影対象物Aを撮影する撮影用カメラ2と、無人ヘリコプター1を撮影対象物Aの位置まで飛行させ、該撮影対象物Aの上空において撮影飛行させるようにその飛行ルートを誘導するためのルート誘導用カメラ4と、無人ヘリコプター1を所定の飛行ルートで飛行させるための飛行プログラムと、その飛行ルートに沿って撮影対象物Aを撮影用カメラ2で所定の撮影手法で撮影するための撮影プログラムとを格納する記憶部5と、を備えた。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
建物又は所定の場所等の撮影対象物(A)を空中から撮影する無人飛行体(1)に、
前記無人飛行体(1)を安定に自律飛行させる自律制御装置(3)と、
前記撮影対象物(A)を撮影する撮影用カメラ(2)と、
前記無人飛行体(1)を前記撮影対象物(A)の位置まで飛行させ、該撮影対象物(A)の上空において撮影飛行させるようにその飛行ルートを誘導するためのルート誘導用カメラ(4)と、
前記無人飛行体(1)を所定の飛行ルートで飛行させるための飛行プログラムと、その飛行ルートに沿って前記撮影対象物(A)を、前記撮影用カメラ(2)で所定の撮影手法で撮影するための撮影プログラムとを格納する記憶部(5)と、を備え、
前記ルート誘導用カメラ(4)で撮像した画像情報と、前記飛行プログラムにより、前記無人飛行体(1)を所定の飛行ルートに沿って自動飛行させ、かつ前記撮影プログラムにより前記撮影対象物(A)を自動撮影するように構成した、ことを特徴とする無人飛行体を利用した空中撮影システム。
IPC (8)：
H04N5/225
, B64C13/18
, B64C27/04
, B64C39/02
, B64D47/08
, G01S13/08
, H04N5/232
, H04N7/18
H04N5/225 Z
, B64C13/18 D
, B64C27/04
, B64C39/02
, B64D47/08
, G01S13/08
, H04N5/232 Z
, H04N7/18 D
5C054GB02
, 5C054HA18
, 5C054HA37
, 5C122DA30
, 5C122EA63
, 5C122EA66
, 5C122EA67
, 5C122FA13
, 5C122FE01
, 5C122FH14
, 5C122GC19
, 5C122GC37
, 5C122GC38
, 5C122HA75
, 5C122HA90
, 5J070AC02
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (3)
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