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J-GLOBAL ID：200903068180900437

車両用対照物検知装置における対照物との距離検知方法

Inventor： 間下 博 ,  菊池 隼人 ,  石山 眞人
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995161788
Publication number (International publication number)：1997015331
Application date： Jun. 28, 1995
Publication date： Jan. 17, 1997
Summary：

【要約】【目的】自車の前方に位置する対照物に向けての信号の送信ならびに前記対照物からの反射信号の受信に基づいて自車の前後方向および横方向に沿う自車および前記対照物間の距離を検知して出力する距離センサを備え、該距離センサの出力データのうち相互に近接したものを同一の対照物として識別する車両用対照物検知装置において、対照物までの前後方向距離検出値の誤差を比較的小さく抑える。【構成】距離センサ1の出力データのうち同一対照物であると識別した複数の出力データから、自車からの前後方向距離が近い方のデータを設定数だけ選択するとともに選択したデータの前後方向距離を平均化し、該平均値を自車および当該対照物間の前後方向距離として定める。

Claim (excerpt)：

自車の前方に位置する対照物に向けての信号の送信ならびに前記対照物からの反射信号の受信に基づき自車の前後方向および横方向に沿う自車および前記対照物間の距離を検知して出力する距離センサ(1)を備え、該距離センサ(1)の出力データのうち相互に近接したものを同一の対照物として識別する車両用対照物検知装置において、距離センサ(1)の出力データのうち同一対照物であると識別した複数の出力データから、自車からの前後方向距離が近い方のデータを設定数だけ選択するとともに選択したデータの前後方向距離を平均化し、該平均値を自車および当該対照物間の前後方向距離として定めることを特徴とする車両用対照物検知装置における対照物との距離検知方法。

IPC (2)：

G01S 13/93 ,  G01S 13/91

FI (2)：

G01S 13/93 Z ,  G01S 13/91

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両における対照障害物の位置推定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-347495   Applicant：本田技研工業株式会社
• 先行車両検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-208166   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平4-302063