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J-GLOBAL ID：200903068747886686

バリ取り方法及びその装置

Inventor： 一戸 誠之 ,  杉本 浩一 ,  山口 和夫 ,  伊藤 源治 ,  前田 健次
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991187249
Publication number (International publication number)：1993031659
Application date： Jul. 26, 1991
Publication date： Feb. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は機械による自動仕上げ装置に関し、仕上げによる除去対象が多様な大きさを持つワークにも柔軟に対応できる自動仕上げ方法を提供することにある。【構成】視覚センサから得られる除去対象の形状データと対象ワークのCAD情報などから仕上げ加工知識データベースより最適な仕上げ加工パラメータを導き出し、仕上げ作業計画を立て、それに基づいて仕上げ加工を行う。【効果】視覚センサからの除去対象の形状データ、CAD情報からの仕上げ部分の状態データ等を得ることにより、多様な除去対象に対応することができる。また、知識データベースに基づいて最適な仕上げ加工パラメータを決定することにより、仕上げ作業時間の短縮、良好な仕上げ面の実現が可能となる。

Claim (excerpt)：

形状認識手段によりワークの形状を認識し、バリの発生していないワーク面を基準面として選択し、基準面からはみ出した部分をバリの断面積として算出し、バリの断面積に応じてツールの送り速度を適宜変化させることを特徴とするバリ取り方法。

IPC (5)：

B24B 9/00 ,  B23Q 15/00 301 ,  B23Q 17/24 ,  B24B 27/00 ,  B24B 49/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-003706
  
• 特公昭51-006396
  
• 特開昭60-071145