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J-GLOBAL ID：200903068747886686
バリ取り方法及びその装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991187249
Publication number (International publication number)：1993031659
Application date： Jul. 26, 1991
Publication date： Feb. 09, 1993
Summary：
【要約】【目的】本発明は機械による自動仕上げ装置に関し、仕上げによる除去対象が多様な大きさを持つワークにも柔軟に対応できる自動仕上げ方法を提供することにある。【構成】視覚センサから得られる除去対象の形状データと対象ワークのCAD情報などから仕上げ加工知識データベースより最適な仕上げ加工パラメータを導き出し、仕上げ作業計画を立て、それに基づいて仕上げ加工を行う。【効果】視覚センサからの除去対象の形状データ、CAD情報からの仕上げ部分の状態データ等を得ることにより、多様な除去対象に対応することができる。また、知識データベースに基づいて最適な仕上げ加工パラメータを決定することにより、仕上げ作業時間の短縮、良好な仕上げ面の実現が可能となる。
Claim (excerpt)：
形状認識手段によりワークの形状を認識し、バリの発生していないワーク面を基準面として選択し、基準面からはみ出した部分をバリの断面積として算出し、バリの断面積に応じてツールの送り速度を適宜変化させることを特徴とするバリ取り方法。
IPC (5)：
B24B 9/00
, B23Q 15/00 301
, B23Q 17/24
, B24B 27/00
, B24B 49/10
Cited by applicant (3)
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特開平3-003706
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特公昭51-006396
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特開昭60-071145
Cited by examiner (7)
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