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J-GLOBAL ID:200901051228342817   Update date: Sep. 01, 2020

Koichi Sugimoto

スギモト コウイチ | Koichi Sugimoto
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (1): http://www.mech.titech.ac.jp/~msd/
Research keywords  (6): 機械要素 ,  ロボット工学 ,  機械運動学 ,  Machine Elements ,  Robotics ,  Kinematics of Mechanisms
Research theme for competitive and other funds  (6):
  • 1998 - 2003 リー代数による剛体多体システムの運動学と動力学,
  • 1998 - 2003 Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems based on Lie Algebra,
  • 1985 - 2003 作業モデルに基づくロボット制御
  • 1985 - 2003 Robot Control based on a Task Model
  • 剛体多体システムのシミュレータ開発
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MISC (86):
Books (6):
  • 機械工学のための数学I -基礎数学-
    朝倉書店 2007
  • ロボットマニピュレータの運動学
    培風館 1997
  • Present State and Trends in Robot Technology
    Robotics 1987
  • Present State and Trends in Robot Technology
    Robotics 1987
  • ロボットアームの力フィードバック制御
    計測自動制御学会誌 1986
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Education (3):
  • - 1972 東京工業大学大学院 機械工学専攻
  • - 1972 Tokyo Institute of Technology Department of Mechanical Science
  • - 1970 Tokyo Institute of Technology
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (6):
  • 1998 - 2003 :香川大学 工学部 教授
  • 1998 - 2003 :Kagawa University Faculty of Engineering Professor
  • 2003 - -:東京工業大学 大学院理工学研究科 教授
  • 2003 - -:Tokyo Institute of Technology Dept. of Mechanical Science and Engineering Profrssor
  • 1972 - 1998 :(株)日立製作所 生産技術研究所 副技師長
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Committee career (4):
  • 2003 - 日本機械学会 フェロー
  • 2003 - Japan Society of Mechanical Engineers fellow
  • 2001 - 2001 計測自動制御学会 四国支部長
  • 1992 - 1992 日本ロボット学会 理事
Awards (3):
  • 2003 - IMS論文賞
  • 1991 - 日本ロボット学会論文賞
  • 1983 - 日本機械学会奨励賞
Association Membership(s) (12):
米国機械学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  IFToMM ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  American Society of Mechanical Engineers ,  The Japan Society of Precision Engineering ,  Robotics Society of Japan ,  IFToMM ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Japan Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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