車両の障害物検知装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (11)：前田弘 , 竹内宏 , 嶋田高久 , 竹内祐二 , 今江克実 , 藤田篤史 , 二宮克也 , 原田智雄 , 井関勝守 , 関啓 , 杉浦靖也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006106858
Publication number (International publication number)：2007280144
Application date： Apr. 07, 2006
Publication date： Oct. 25, 2007
Summary：

【課題】レーダ装置1を備えた車両の障害物検知装置において、レーダ装置1により検知した物体が、自車両と衝突する可能性がある障害物であると認識するか否かの判定を正確に行えるようにする。【解決手段】レーダ装置1を、電波を送信しかつ該送信した電波が物体で反射してきた反射波を受信することで該物体を検知するとともに、該物体による反射波の受信強度が所定閾値以上であるときに、該物体が、自車両と衝突する可能性がある障害物であると認識するように構成する。そして、上記所定閾値を、予め複数設定しておく。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自車両前方の障害物を検知するレーダ装置と、該レーダ装置からの障害物検知情報を受けて自車両の作動機器を制御する作動機器制御手段とを備えた車両の障害物検知装置であって、上記レーダ装置は、電波を送信しかつ該送信した電波が物体で反射してきた反射波を受信することで該物体を検知するとともに、該物体による反射波の受信強度が所定閾値以上であるときに、該物体が、自車両と衝突する可能性がある障害物であると認識して、該認識した障害物に関する情報を上記障害物検知情報として上記作動機器制御手段に出力するように構成されており、上記所定閾値は、予め複数設定されていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 21/01 , B60R 22/46 , G01S 13/93 , B60T 7/12

FI (7)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60R21/00 627 , B60R21/01 , B60R22/46 , G01S13/93 Z , B60T7/12 C

F-Term (21)：

3D018MA01 , 3D046BB18 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046HH26 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AE20 , 5J070AF03 , 5J070AH14 , 5J070AK13 , 5J070BF01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

物体検出装置及びシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-205777 Applicant：トヨタ自動車株式会社
障害物検知方法及び車載用レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-336993 Applicant：松下電工株式会社
車載用レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-030263 Applicant：株式会社日立製作所

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Cited by examiner (6)

障害物検知方法及び車載用レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-336993 Applicant：松下電工株式会社
車載用レーダ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-030263 Applicant：株式会社日立製作所
レーダ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-171693 Applicant：アルパイン株式会社

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