Pat
J-GLOBAL ID：200903021079507566

車両用物体検出装置

Inventor：
公文 宏明

About 公文 宏明

, 
玉津 幸政

About 玉津 幸政


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004145174
Publication number (International publication number)：2005326296
Application date： May. 14, 2004
Publication date： Nov. 24, 2005
Summary：
【課題】 短時間で精度の高い判定を行って物体を検出できる車両用物体検出装置及びプログラムを提供すること。【解決手段】 ステップ160では、1サイクル前に送信した物標候補データに関するカメラ装置3による計算結果を受信する。ステップ170では、出力物標データ作成処理を行う。この処理は、カメラ装置3からの受信結果と1サイクル前の物標外挿処理までに算出されたレーダ装置1が検出している物標のデータとを合わせて、最終出力物標データを作成する処理である。ステップ180では、最終出力物標データを外部に送信する。ステップ190では、物標検出値調整処理を行う。ステップ200では、1サイクル前外挿データ更新処理を行う。ステップ210では、履歴接続処理を行う。ステップ220では、履歴ID割り当て処理を行う。【選択図】 図6
Claim (excerpt)：
周囲に検出波を照射しその反射波によって物体を検出するレーダ装置からの情報と、カメラによって撮像した画像によって前記物体を検出するカメラ装置からの情報と、に基づいて、前記物体を確定する車両用物体検出装置において、 前記レーダ装置では、当該レーダ装置によって得られた物体に関する所定回の未確定の情報に基づいて、前記物体を確定する構成を備えるとともに、 前記レーダ装置によって得られた前記物体の未確定の情報を、前記カメラ装置に送信することを特徴とする車両用物体検出装置。
IPC (5)：
G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01S13/86 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18
FI (6)：
G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  G01S13/86 ,  G06T1/00 330A ,  H04N7/18 J
F-Term (19)：
5B057AA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC02 ,  5C054CA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054HA30 ,  5C054HA32 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070AK32 ,  5J070BD08 ,  5J070BF21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許3123303号公報 (第7頁、図13)
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM