Pat
J-GLOBAL ID:200903068830095747
車両用操舵装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
綾田 正道
, 朝倉 悟
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003410604
Publication number (International publication number):2005170135
Application date: Dec. 09, 2003
Publication date: Jun. 30, 2005
Summary:
【課題】 シフト・バイ・ワイヤシステムにおいて、中立ズレを回避して操舵フィーリングの悪化を防止する。【解決手段】 SBWコントローラは、検出された操舵角θとその時点に設定されているステアリングギア比の規定値との間に偏差が生じたとき、切り戻し操舵時において、ステアリングギア比の特性を、直線lから直線mに変更する。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
操舵入力を受ける操作入力手段と、左右の操向輪を転舵させるステアリング機構と、を備え、前記操作入力手段とステアリング機構とが機械的に切り離された状態で、操作入力手段の操舵入力に応じて発生する電気信号にて前記ステアリング機構を作動させるようにした車両用操舵装置において、
前記操作入力手段の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操向輪の転舵角に対する操作入力手段の操舵角の比であるステアリングギア比を可変に制御するステアリングギア比制御手段と、
前記操作入力手段の操舵方向を検出する操舵方向検出手段と、
前記操作入力手段の切り増し操舵時に、検出された操舵角とその時点のステアリングギア比に基づく操舵角の規定値とに偏差が生じているかどうかを判定する中立ズレ判定手段と、
検出された操舵角と前記操舵角の規定値とに偏差が生じているとき、操作入力手段の切り戻し操舵時に、操作入力手段の中立位置と操向輪の中立位置とが一致するようなステアリングギア比を設定し、前記ステアリング機構に対し、ステアリングギア比を前記操作入力手段の中立位置と操向輪の中立位置とが一致するようなステアリングギア比に変更する制御指令を出力するステアリングギア比変更手段と、
を設けたことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (46):
3D032CC08
, 3D032DA03
, 3D032DA04
, 3D032DA15
, 3D032DA16
, 3D032DA19
, 3D032DA20
, 3D032DD17
, 3D032EB05
, 3D032EB08
, 3D032EB12
, 3D032EC12
, 3D032EC23
, 3D032EC29
, 3D032EC40
, 3D033CA00
, 3D033CA02
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA18
, 3D033CA24
, 3D033CA28
, 3D033CA29
, 3D232CC08
, 3D232DA03
, 3D232DA04
, 3D232DA15
, 3D232DA16
, 3D232DA19
, 3D232DA20
, 3D232DD17
, 3D232EB05
, 3D232EB08
, 3D232EB12
, 3D232EC12
, 3D232EC23
, 3D232EC29
, 3D232EC40
, 3D233CA00
, 3D233CA02
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA18
, 3D233CA24
, 3D233CA28
, 3D233CA29
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
車両用操舵装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-285768
Applicant:光洋精工株式会社
Cited by examiner (4)
-
ステアリング制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-350597
Applicant:豊田工機株式会社
-
車両用操舵装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-011298
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両用操舵装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-138680
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両用操舵制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-158251
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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