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J-GLOBAL ID:200903069305265557
内視鏡装置
Inventor:
,
,
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995214824
Publication number (International publication number):1997028663
Application date: Aug. 23, 1995
Publication date: Feb. 04, 1997
Summary:
【要約】【課題】本発明は内視鏡下の手術中、術者の処置作業を妨げることなく、体腔内に挿入された処置具の移動に追従して内視鏡の視野を変更することを最も主要な特徴とする。【解決手段】TVカメラ15のCCD20を移動させ、TVカメラ15の撮像範囲を変更させるアクチュエータ33を設けるとともに、鉗子11の位置を検出する画像演算処理回路42と、ここで検出された位置情報に基づいてアクチュエータ33を制御してTVカメラ15の撮像範囲を変更するアクチュエータ制御回路43とを設けたものである。
Claim (excerpt):
体腔内に挿入された処置具の先端部が体腔内を観察する内視鏡の観察視野内に挿入されるとともに、前記内視鏡の観察像の一部又は全部を撮像する撮像手段を備えた内視鏡装置において、前記撮像手段の撮像光学系の一部または全部を移動させ、前記撮像手段の撮像範囲を変更させるアクチュエータと、前記処置具の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段により検出された位置情報に基づいて前記アクチュエータを制御して前記撮像手段の撮像範囲を変更する制御手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。
IPC (3):
A61B 1/00 300
, A61B 1/04 372
, G02B 23/24
FI (3):
A61B 1/00 300 T
, A61B 1/04 372
, G02B 23/24 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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スコープ保持装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-144301
Applicant:オリンパス光学工業株式会社
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特開平1-114815
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特開平2-103023
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光学機器及び画像処理法とその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-224009
Applicant:河野裕信, 木野正人
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特開昭63-125082
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特開平3-038609
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特開昭54-149291
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