経路探索装置、経路探索方法及び経路探索のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：若原誠一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999117239
Publication number (International publication number)：2000304561
Application date： Apr. 23, 1999
Publication date： Nov. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は、複数探索される経路の探索順序を変更することで、より迅速に希望経路の選択を可能にする。【解決手段】移動体の現在位置に適合する道路を判別する(ステップSC2)。移動体の現在位置に適合する道路が該当する探索された経路が一つになった否かを判別し(ステップSC8)、探索された経路の一つが残存した場合、その経路を選択された経路と見做す。そして、その選択された経路の探索条件に対応する優先度テーブルを高め、次の経路探索時にその探索条件の経路がより早く探索されるようにする(ステップSC24)。

Claim (excerpt)：

複数の探索条件の優先順位に基づいて、始点から終点までの案内経路を複数探索する手段と、この複数の探索条件の優先順位を変更する手段とを備えたことを特徴とする経路探索装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 , G09B 29/10 , G06F 17/30

FI (5)：

G01C 21/00 G , G08G 1/0969 , G09B 29/00 A , G09B 29/10 A , G06F 15/40 370 C

F-Term (29)：

2C032HC22 , 2C032HC27 , 2C032HC31 , 2C032HD04 , 2C032HD07 , 2C032HD16 , 2C032HD24 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB13 , 2F029AC13 , 2F029AC18 , 5B075ND20 , 5B075PQ02 , 5B075PQ04 , 5B075PR08 , 5B075UU14 , 5B075UU16 , 5H180AA01 , 5H180BB05 , 5H180BB13 , 5H180CC12 , 5H180DD04 , 5H180DD05 , 5H180EE02 , 5H180EE18 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

最適経路探索装置および最適経路の探索方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-180221 Applicant：オムロン株式会社

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