映像合成装置および映像合成プログラム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：磯野道造 , 多田悦夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007115795
Publication number (International publication number)：2008276299
Application date： Apr. 25, 2007
Publication date： Nov. 13, 2008
Summary：

【課題】カメラにより撮影したカメラ映像と、コンピュータグラフィックス(CG)処理により生成したCG映像とを合成するに際して、カメラ情報を得るための検出用マーカとして、安定的に検出・消去が可能なマーカを備えた映像合成装置および映像合成プログラムを提供する。【解決手段】映像合成装置1は、検出用マーカとして、実空間に複数個LED光源の組を配置し、カメラ映像のフィールド画像に同期して、オン(点灯)とオフ(消灯)とを交互に繰り返して点灯または消灯させることを特徴とするものであって、マーカ点灯制御手段4と、オブジェクト位置検出手段5と、カメラ情報抽出手段6と、CG映像生成手段7と、カメラ映像記憶手段8と、オブジェクト消去手段9と、実写・CG映像合成手段10と、テンプレート記憶手段11と、CGデータ記憶手段12と、を備える構成とした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被写体近傍の実空間に複数個配置された光源の組から成るマーカ手段を、前記被写体と共にカメラにより撮影したカメラ映像と、コンピュータグラフィックス処理により生成したCG映像とを、前記カメラで撮影したときのカメラの姿勢および画角に関するカメラ情報に基づいて、合成する映像合成装置であって、前記マーカ手段が前記カメラ映像のフレーム画像の同期信号に同期して、点灯と消灯とを交互に繰り返すように制御するマーカ点灯制御手段と、前記カメラ映像のフレーム画像から、前記同期信号に同期して点灯と消灯とを交互に繰り返す前記マーカ手段を示す前記オブジェクトに対応して形成されたテンプレートを介して、前記オブジェクトの位置を示す位置情報を検出するオブジェクト位置検出手段と、前記オブジェクト位置検出手段によって検出されたオブジェクトの位置情報に基づいて、前記消灯時に撮影された奇数または偶数フレーム画像の近傍領域から、点灯時にオブジェクトとして撮影された偶数または奇数フレーム画像のマーカ手段の領域を補間することにより、前記オブジェクトを消去するオブジェクト消去手段と、前記オブジェクト位置検出手段によって検出されたオブジェクトの位置情報から前記カメラ情報を抽出するカメラ情報抽出手段と、前記カメラ情報抽出手段によって抽出されたカメラ情報と予め記憶しておいたCG映像データとを用いて、前記CG映像を生成するCG映像生成手段と、前記オブジェクト消去手段によりオブジェクトが消去された前記カメラ映像のフレーム画像と、前記CG映像生成手段によって生成されたCG映像とを合成する実写・CG映像合成手段と、を備えることを特徴とする映像合成装置。

IPC (4)：

G06T 17/40 , G06T 3/00 , G06T 1/00 , H04N 5/225

FI (4)：

G06T17/40 G , G06T3/00 300 , G06T1/00 280 , H04N5/225 Z

F-Term (34)：

5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050BA13 , 5B050BA18 , 5B050DA02 , 5B050DA04 , 5B050DA10 , 5B050EA06 , 5B050EA19 , 5B050FA02 , 5B050FA19 , 5B050GA04 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CE08 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC33 , 5C122DA03 , 5C122DA04 , 5C122EA61 , 5C122FH01 , 5C122FH18 , 5C122FH22 , 5C122FK29 , 5C122FK43 , 5C122GG17

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

複合現実感表示装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-057838 Applicant：ソニー株式会社

Cited by examiner (2)

光学マーカシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-208369 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
複合現実感装置及び複合現実空間画像の生成方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-164717 Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所

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