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J-GLOBAL ID：200903082995674345
光学マーカシステム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
小谷 悦司
, 伊藤 孝夫
, 樋口 次郎
, 大月 伸介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004208369
Publication number (International publication number)：2006033329
Application date： Jul. 15, 2004
Publication date： Feb. 02, 2006
Summary：
【課題】 特殊な撮像手段を用いることなく、移動する複数の撮像手段の位置及び姿勢を推定することができる光学マーカシステムを提供する。【解決手段】 LEDマーカ21〜2mは、予め定められた位置に取り付けられ、その発光状態を変化させることにより自身に対して一意的に割り付けられた識別情報と時刻情報とを送信する。このとき、カメラ31〜3nがLEDマーカ21〜2mの発光点を含む画像を撮影し、候補点抽出部41〜4n及びマーカ追跡部51〜5nが撮影された画像からLEDマーカ21〜2mの点滅状態を検出し、情報検出部61がLEDマーカ21〜2mの識別情報及び時刻情報を抽出するとともに、抽出された識別情報及び時刻情報を基に画像上のLEDマーカ21〜2mの位置を検出し、カメラ位置姿勢推定部71が検出されたLEDマーカ21〜2mの識別情報、時刻情報及び位置を基にカメラ31〜3nの位置及び姿勢を推定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
時刻情報及び識別情報を送信する光学マーカシステムであって、
予め定められた位置に取り付けられ、発光状態を変化させることにより自身に対して一意的に割り付けられた識別情報と撮影時刻を特定するための時刻情報とを送信する複数の発光手段と、
前記発光手段の発光点を含む画像を撮影する複数の撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段の発光状態を検出して時刻情報と前記発光手段の識別情報及び画像上の位置を検出する検出手段とを備えることを特徴とする光学マーカシステム。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (9)：
5C122DA03
, 5C122DA04
, 5C122EA67
, 5C122FA17
, 5C122FA18
, 5C122FH14
, 5C122FH18
, 5C122GG00
, 5C122GG04
