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J-GLOBAL ID：200903070096168202

移動体の停止装置

Inventor：
毛受 慎悟

About 毛受 慎悟


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機製作所

About 株式会社豊田自動織機製作所


Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996196427
Publication number (International publication number)：1998035824
Application date： Jul. 25, 1996
Publication date： Feb. 10, 1998
Summary：
【要約】【課題】荷の搬送効率を向上させる。【解決手段】自動倉庫1には複数の収納部3が各連毎に設けられ、走行用レール4に沿って走行するスタッカクレーン5によって荷の搬送を行う。スタッカクレーン5にはクレーンコントローラ11が設けられ、クレーンコントローラ11は地上コントローラ21からの作業データに基づいてスタッカクレーン5を制御する。クレーンコントローラ11は作業データに基づいて各走行位置での走行速度を演算し、その走行速度に従って例えば各隣接する連の位置間(計測区間)を通過する最短通過時間を演算し、メモリに記憶させる。スタッカクレーン5の走行時において、クレーンコントローラ11は各連の位置間を通過する実通過時間を計測し、実通過時間と最短通過時間とを比較し、実通過時間の方が短い場合にはスタッカクレーン5を非常停止させる。
Claim (excerpt)：
予め定められた軌道に沿って走行し、荷の搬送を行う移動体と、前記軌道に設けられた移動体の通過時間を計時する計時区間における移動体の許容される最短の通過時間である最短通過時間を記憶する記憶手段と、前記計時区間を移動体が通過するために要する実通過時間を計時する計時手段と、前記最短通過時間と実通過時間とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて実通過時間が最短通過時間よりも短い場合には、移動体を緊急停止させる緊急停止手段とを備えた移動体の停止装置。
IPC (2)：
B65G 1/04 537 ,  B66F 9/07
FI (2)：
B65G 1/04 537 Z ,  B66F 9/07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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