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J-GLOBAL ID：200903070190434293

プラントの制御装置

Inventor：
安井 裕司

About 安井 裕司

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岩城 喜久

About 岩城 喜久

, 
橋本 英史

About 橋本 英史


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 新井 孝治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002050594
Publication number (International publication number)：2003256004
Application date： Feb. 27, 2002
Publication date： Sep. 10, 2003
Summary：
【要約】【課題】 目標値の微少な変化に対するプラント出力の追従性が、摺動部材の摩擦によって低下することを防止することができるプラントの制御装置を提供する。【解決手段】 所定周期及び所定振幅のディザ信号値Fwaveを発生させ、その振動信号の基本ゲインKwaveを、モデルパラメータベクトルの同定誤差ide(k)の絶対値で補正することにより、ディザ入力ゲインKWIDを算出する(S315)。ディザ信号値Fwaveとディザ入力ゲインKWIDを乗算し、モデルパラメータb1で除算することにより、強制加振入力Uwaveが算出される(S320)。強制加振入力Uwaveを含む制御入力Uslにより、プラントが制御される。
Claim (excerpt)：
プラントをモデル化した制御対象モデルのモデルパラメータベクトルを同定する同定手段と、該同定手段により同定されたモデルパラメータベクトルを用いて前記プラントを制御するコントローラとを備えたプラントの制御装置において、前記同定手段は、同定されるモデルパラメータベクトルの同定誤差を算出する同定誤差算出手段を備え、前記コントローラは、所定周期及び所定振幅の振動信号を発生する振動信号発生手段と、該振動信号の振幅を前記同定誤差に応じて補正することにより、強制加振入力を算出する強制加振入力算出手段とを備え、前記プラントへの制御入力は前記強制加振入力を含むことを特徴とするプラントの制御装置。
IPC (6)：
G05B 11/36 507 ,  G05B 11/36 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 41/14 320 ,  G05B 13/00 ,  G05B 13/02
FI (6)：
G05B 11/36 507 Z ,  G05B 11/36 M ,  F02D 9/02 351 M ,  F02D 41/14 320 C ,  G05B 13/00 A ,  G05B 13/02 D
F-Term (29)：
3G065CA00 ,  3G065DA05 ,  3G065FA11 ,  3G065GA41 ,  3G065KA36 ,  3G301JA11 ,  3G301LA01 ,  3G301LA03 ,  3G301LC03 ,  3G301ND01 ,  3G301ND41 ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  5H004GA03 ,  5H004GA14 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JA03 ,  5H004KA32 ,  5H004KA74 ,  5H004KB28 ,  5H004KC45 ,  5H004LA02 ,  5H004LA03 ,  5H004LA07 ,  5H004LA12 ,  5H004MA12 ,  5H004MA36
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (4)
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