特徴点検出装置、特徴点検出方法および特徴点検出プログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：世良和信 , 和久田純一 , 中村剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006068047
Publication number (International publication number)：2007249280
Application date： Mar. 13, 2006
Publication date： Sep. 27, 2007
Summary：

【課題】画像から特徴点の位置を高速に検出することを可能とする。【解決手段】学習画像を用いて、各ノードが特徴点の正しい位置に配置された正解モデルと、いずれかのノードが誤った位置に配置された誤差モデルとの差、及び誤差モデルに基づいて取得されたノード特徴量、についての相関関係の情報を予め取得しておく。入力画像から特徴点を検出する際には、複数のノードの3次元位置を定めた3次元モデルを作成し、各ノードを入力画像上に投影し、投影点からノード特徴量を取得し、このノード特徴量と学習した相関関係の情報に基づいて、現在の各ノードの位置と対応する特徴点の位置とのずれを示す誤差推定量を取得し、この誤差推定量と現在の各ノードの位置に基づいて、入力画像における各特徴点の3次元位置を推定する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

入力された画像から、所定の対象物の画像における複数の特徴点の3次元位置を推定する特徴点検出装置であって、前記複数の特徴点にそれぞれ対応する複数のノードの3次元位置を定めた3次元モデルを作成するモデル作成手段と、前記3次元モデルによって定められた各ノードを前記画像上に射影する射影手段と、前記3次元モデルの各ノードのノード特徴量として、前記射影手段によって射影された各ノードの射影点の周囲の複数のサンプリング点から特徴量を取得する特徴量取得手段と、学習用の画像において、複数のノードがそれぞれ対応する特徴点の正しい位置に3次元配置された正解モデルと、複数のノードのうちの少なくともいずれかが対応する特徴点の正しい位置からずれた位置に3次元配置された誤差モデルとの差、及び、前記誤差モデルを学習用の画像に射影した射影点から取得されるノード特徴量、についての相関関係の情報を予め記憶している記憶手段と、前記記憶手段に記憶される前記相関関係の情報と、前記特徴量取得手段によって取得された各ノードのノード特徴量とに基づいて、現在の3次元モデルとそれぞれに対応する特徴点の位置のずれを示す誤差推定量を取得する誤差推定量取得手段と、前記誤差推定量取得手段によって得られた誤差推定量と、現在の3次元モデルとに基づいて、入力された画像における各特徴点の3次元位置を推定する推定手段とを備える特徴点検出装置。

IPC (3)：

G06T 7/60 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (4)：

G06T7/60 150D , G06T7/00 350B , G06T7/00 300E , G06T1/00 340A

F-Term (35)：

5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA29 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5B057DC25 , 5B057DC30 , 5B057DC36 , 5B057DC40 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096CA14 , 5L096EA13 , 5L096FA09 , 5L096FA32 , 5L096FA33 , 5L096FA34 , 5L096FA38 , 5L096FA60 , 5L096FA62 , 5L096FA64 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA51 , 5L096GA55 , 5L096GA59 , 5L096HA09 , 5L096HA11 , 5L096JA09 , 5L096JA11 , 5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

人物認証装置及び人物認証方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-061463 Applicant：株式会社東芝
顔向き検出方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-269600 Applicant：三洋電機株式会社
顔向き計算方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-335663 Applicant：株式会社東芝

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

Cited by examiner (2)

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