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J-GLOBAL ID:200903070263189268

誘導電動機の可変速制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 森田 雄一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996209982
Publication number (International publication number):1998056800
Application date: Aug. 08, 1996
Publication date: Feb. 24, 1998
Summary:
【要約】【課題】 誘起電圧が小さい運転領域でも誤差なく一次角周波数及び速度推定値を演算する。【解決手段】 誘起電圧が切換設定値より大きい時はモード1、小さい時はモード2の切換信号を発生する切換信号発生回路252と、負荷トルク推定値を演算するための微分回路233、フィルタ234等と、モード2で負荷トルク推定値の保持するサンプルホールド回路235と、加減速トルク演算値を求めるための加算器241と、加減速トルクを電動機IMの機械時定数で積分して第2の速度演算値を求める積分回路242と、第2の一次角周波数演算値を求める加算器223と、モード1の時は第1の一次角周波数演算値を一次角周波数指令値として出力し、第1の速度演算値を速度推定値として出力すると共に、モード2の時は第2の一次角周波数演算値を一次角周波数指令値として出力し、第2の速度演算値を速度推定値として出力する切換スイッチ224と、を備える。
Claim (excerpt):
出力電圧の大きさ、周波数及び位相を制御可能な電力変換回路を介して給電される誘導電動機の一次電流を、誘導電動機の磁束軸方向成分としての磁化電流とこれに直交する成分としてのトルク電流とに分離し、各々を独立に調節して少なくとも電動機トルクを制御するために、一次角周波数指令値を積分して磁束軸位置を求める磁束位置演算手段を備え、誘導電動機の誘起電圧を演算する手段と、誘起電圧及び磁束相当値から第1の一次角周波数演算値を求める演算手段と、トルク電流の指令値または実際値及び磁束相当値からすべり周波数演算値を求める演算手段と、前記一次角周波数演算値からすべり周波数演算値を減算して第1の速度演算値を求める手段とを備えた誘導電動機の可変速制御装置において、誘起電圧の大きさが予め設定された切換設定値より大きいときはモード1、小さいときはモード2の切換信号を発生する切換信号発生手段と、トルク電流指令値、第1の速度演算値及び磁束相当値から負荷トルク推定値を演算する負荷トルク演算手段と、モード2において負荷トルク推定値を保持するサンプルホールド手段と、トルク電流指令値と磁束相当値との積から負荷トルク推定値を減算して加減速トルク演算値を求める手段と、この加減速トルクを誘導電動機の機械時定数で積分して第2の速度演算値を求める積分手段と、第2の速度演算値に前記すべり周波数演算値を加算して第2の一次角周波数演算値を求める加算手段と、前記切換信号がモード1のときは第1の一次角周波数演算値を一次角周波数指令値として出力し、かつ、第1の速度演算値を速度推定値として出力すると共に、モード2のときは第2の一次角周波数演算値を一次角周波数指令値として出力し、かつ、第2の速度演算値を速度推定値として出力する手段と、を備えたことを特徴とする誘導電動機の可変速制御装置。
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)

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