3次元入力方法及び3次元入力装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：久保幸雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999366114
Publication number (International publication number)：2001183120
Application date： Dec. 24, 1999
Publication date： Jul. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】スリット光の投射角度情報を用いない3次元入力を実現し、受光デバイスの画素間の感度のばらつきに依存したい3次元入力データを得る。【解決手段】入力対象の物体Qに向かってそれを走査するように物体に対する照射パターンが互いに異なる複数のスリット光を同時又は複数回に分けて投射し、物体Qで反射したスリット光である反射光を、互いに離れた第1及び第2の位置で同時に受光し、物体Qにおける複数の部位の位置関係を、各部位で反射した反射光についての第1及び第2の位置での受光角度と、第1及び第2の位置どうしの距離とに基づいて算出する。

Claim (excerpt)：

入力対象の物体に向かってそれを走査するように検出光を投射し、前記物体で反射した前記検出光である反射光を、互いに離れた第1及び第2の位置で同時に受光し、前記物体における複数の部位の位置関係を、各部位で反射した反射光についての前記第1及び第2の位置での受光角度と、前記第1及び第2の位置どうしの距離とに基づいて算出する3次元入力方法であって、前記検出光として、前記物体に対する照射パターンが互いに異なる複数のスリット光を投射し、前記複数のスリット光のそれぞれに対応した受光データに基づいて、前記各部位で反射した反射光についての前記第1及び第2の位置での受光角度を特定することを特徴とする3次元入力方法。

IPC (2)：

G01B 11/245 , G01C 3/06

FI (2)：

G01C 3/06 V , G01B 11/24 N

F-Term (52)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065FF01 , 2F065FF02 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF31 , 2F065FF42 , 2F065GG06 , 2F065HH05 , 2F065HH18 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL04 , 2F065LL06 , 2F065LL08 , 2F065LL13 , 2F065LL20 , 2F065LL46 , 2F065LL62 , 2F065MM16 , 2F065QQ00 , 2F065QQ01 , 2F065QQ02 , 2F065QQ03 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ26 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ29 , 2F112AC06 , 2F112BA01 , 2F112BA20 , 2F112CA08 , 2F112DA01 , 2F112DA05 , 2F112DA06 , 2F112DA10 , 2F112DA15 , 2F112DA21 , 2F112DA25 , 2F112DA40 , 2F112FA03 , 2F112FA05 , 2F112FA07 , 2F112FA21 , 2F112FA50

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

視覚システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-206793 Applicant：三菱重工業株式会社
特開昭63-026523
特開昭61-031906

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